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J-GLOBAL ID：202202261232464520   整理番号：22A1049664

物理的人間-ロボット相互作用における知覚安全性-調査【JST・京大機械翻訳】

Perceived safety in physical human-robot interaction-A survey

著者 (5件)： Rubagotti Matteo (Department of Robotics and Mechatronics, Nazarbayev University, 53 Kabanbay Batyr Ave, Nur-Sultan, 010000, Kazakhstan) ,  Tusseyeva Inara (Department of Robotics and Mechatronics, Nazarbayev University, 53 Kabanbay Batyr Ave, Nur-Sultan, 010000, Kazakhstan) ,  Baltabayeva Sara (Department of Pedagogy and Psychology, S. Baishev University, 302A Zhubanov Brothers St, Aktobe, 030000, Kazakhstan) ,  Summers Danna (Department of Pedagogy and Psychology, S. Baishev University, 302A Zhubanov Brothers St, Aktobe, 030000, Kazakhstan) ,  Sandygulova Anara (Department of Robotics and Mechatronics, Nazarbayev University, 53 Kabanbay Batyr Ave, Nur-Sultan, 010000, Kazakhstan)
資料名： Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)
巻： 151  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0133C  ISSN： 0921-8890  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： このレビュー論文は,多数の自律物理システムに対する知覚された安全性の異なる側面に焦点を当てた。これは,ロボット研究の主要な側面であり,ますます多くの応用が,人間と自律システムをそれらの空間を共有することを可能にし,安全性と認識の両方に重要な含意を持つ。関連する概念(例えば,心理的安全,信頼,快適性,ストレス,恐怖,不安)を表現するのに使用される代替項をリストアップし,説明した。次に,知覚された安全(すなわち,アンケート,生理学的測定,行動評価,および直接入力装置)を評価するための利用可能な方法について述べた。自律システムの6つのカテゴリー(産業的多関節マニピュレータ,屋内移動ロボット,移動マニピュレータ,ヒューマノイドロボット,ドローン,および自律車両)を考察し,特定の領域における知覚された安全性に関連する主なテーマの概要を提供し,選択した作業の記述,およびシステムの運動と特性が安全の知覚にどのように影響するかの解析を行った。調査は,また,レビューされた論文の実験期間と位置,および知覚された安全性と安全基準の間の接続について議論する。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *安全性 ,  システム ,  入力装置 ,  *ロボット ,  快適性 ,  マニピュレータ ,  自律系 ,  安全基準 ,  無人機 ,  アンケート ,  移動ロボット
準シソーラス用語： 自律性 ,  多関節ロボット ,  *ヒューマンロボットインタラクション ,  移動マニピュレータ ,  行動評価 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 物理的人間ロボット相互作用 ,  知覚された安全性 ,  信頼 ,  快適性 ,  UAV ,  自走車

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 物理 ,  人間-ロボット相互作用 ,  知覚 ,  安全性 ,  調査