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J-GLOBAL ID：202202261253516336   整理番号：22A0511728

車両IMUソフト測定技術精度分析【JST・京大機械翻訳】

Accuracy analysis of vehicle IMU soft sensing technology

著者 (7件)： Wu Mingyu (清華大学 車輌与運載学院,北京100084) ,  Du Yongchang (清華大学 車輌与運載学院,北京100084) ,  Yin Hang (清華大学 車輌与運載学院,北京100084) ,  Lv Jingcheng (清華大学 車輌与運載学院,北京100084) ,  Niu Dongjie (清華大学 車輌与運載学院,北京100084) ,  Zhang Qiuhua (哈爾浜工業大学 航天科学与力学系,哈爾浜150090) ,  Wei Yintao (清華大学 車輌与運載学院,北京100084)
資料名： Harbin Gongye Daxue Xuebao  (Harbin Gongye Daxue Xuebao)
巻： 54  号： 1  ページ： 14-21  発行年： 2022年 
JST資料番号： W1450A  ISSN： 0367-6234  CODEN： HPKYAY  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 半アクティブ懸架装置の電気構造と電子制御ユニット(ECU)の開発の流れを節約するために,新しい半アクティブサスペンションセンサ配置を提案し,最適慣性測定ユニット(IMU)の設置位置を与えた。IMU信号による4つのばね上の位置加速度の厳密と完全式を解いて、適切な角度回転順序と参考系を選んで、計算方法の正確性を保証した。最適化理論及び偏導関数法を利用して、異なるサスペンションの重みを結合させ、センサーの設置位置がソフト測量精度に与える影響を研究し、拘束条件下の最適設置位置を提供した。実験結果は以下を示した。新しく提案したセンサ配置スキームと運動学解法は,4つのばね上の位置の垂直加速度をよく予測し,高い安定性を持つが,異なる位置で取り付けられる計算精度の違いは大きい。最適化理論による制約付最適取付理論位置の実験結果は理論と一致し(平方自乗平均誤差は約0.6m・s-2)、その他の設置位置に比べ、最適な設置位置での実験結果は異なる作業条件に対して高い安定性及び測量精度を持つ。水平取付け位置と比較して,IMUの垂直位置は,最終解算結果および精度に及ぼす大きな影響を持った。数形結合思想を用いて、IMUが位置誤差等値楕円体を実装し、その楕円球面を用いて、直感的に設置位置を分析できる。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 計測器 ,  *懸濁液 ,  加速度 ,  楕円体 ,  実効値 ,  球面 ,  センサ ,  束縛条件
準シソーラス用語： 計算精度 ,  アクティブサスペンション ,  偏導関数 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (3件)： IMU ,  ソフト ,  分析