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J-GLOBAL ID:202202261315295798   整理番号:22A0495934

UAV統合小型カメラの試験場ベースキャリブレーションと自己キャリブレーションモデルの評価【JST・京大機械翻訳】

Evaluation of Test Field-based Calibration and Self-calibration Models of UAV Integrated Compact Cameras
著者 (3件):
資料名:
巻: 50  号:ページ: 13-23  発行年: 2022年 
JST資料番号: W4605A  ISSN: 0255-660X  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: ドイツ (DEU)  言語: 英語 (EN)
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無人機(UAV)は,近年,写真測量研究で自分自身を名づけて,統合カメラシステムを有するユーザを提供する。焦点座標,焦点距離および歪みのような内部配向パラメータの同定は写真測量目的に用いるカメラシステムにとって必須要件である。カメラキャリブレーションと呼ばれるこのプロセスは,ライブラリからのソフトウェアによって自動的に提供される。もう一つの重要な既知キャリブレーション法は自己キャリブレーションである。2Dまたは3D試験領域を作成することによってカメラを較正することは,厄介で, gingなオプションである。しかし,それは精度に関して最も一般的に受け入れられている方法である。本研究では,異なる試験領域(2Dと3D)で画像を撮影し,2つの異なるUAV,すなわちDJI Phantom 4 ProとParrot Anafiに統合したカメラのキャリブレーションを行った。撮影した画像から求めた較正パラメータを自己キャリブレーション法で得た較正パラメータと比較し,ブロック調整を研究領域でマークした地上制御点で行った。性能解析を行うために,二乗平均平方根誤差(RMSE)を制御点から決定した。結論として,試験場で得たキャリブレーションと自己キャリブレーションで得たキャリブレーションの結果は許容できるものであった。Copyright Indian Society of Remote Sensing 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (2件):
分類
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写真測量,空中写真  ,  図形・画像処理一般 

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