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J-GLOBAL ID：202202261360448529   整理番号：22A0553652

多重6自由度固定翼UAVのためのイベントトリガ適応フォールトトレラント同期追跡制御【JST・京大機械翻訳】

Event-Triggered Adaptive Fault-Tolerant Synchronization Tracking Control for Multiple 6-DOF Fixed-Wing UAVs

著者 (5件)： Zhang Boyang (Department of Equipment Management, and Unmanned Aerial Vehicle Engineering, Air Force Engineering University, Xian, China) ,  Sun Xiuxia (Department of Equipment Management, and Unmanned Aerial Vehicle Engineering, Air Force Engineering University, Xian, China) ,  Liu Shuguang (Department of Equipment Management, and Unmanned Aerial Vehicle Engineering, Air Force Engineering University, Xian, China) ,  Lv Maolong (College of Air Traffic Control and Navigation, Air Force Engineering University, Xi’an, China) ,  Deng Xiongfeng (Anhui Key Laboratory of Electric Drive and Control, Anhui Polytechnic University, Wuhu, China)
資料名： IEEE Transactions on Vehicular Technology  (IEEE Transactions on Vehicular Technology)
巻： 71  号： 1  ページ： 148-161  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0244A  ISSN： 0018-9545  CODEN： ITVTAB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 2度または姿勢/長い動特性を考慮した無人航空機(UAV)に関するほとんどの既存の結果とは対照的に,本論文は,アクチュエータ故障,モデリング不確実性,および外部擾乱を受けるtwelf-状態変数を有する6自由度(DOF)である多重固定翼UAVのためのイベントトリガ協調同期故障耐性制御(FTC)方法論を提案した。より正確には,イベントトリガーメカニズムが考案され,信号伝送負荷を低減し,一方,システム資源を節約しながら,更新制御信号の時間インスタントを決定する。Zeno現象は,2つの連続スイッチング間の時間が正の定数によって低い有界であることを保証するという意味で除外される。アクチュエータ故障およびネットワーク誘起誤差を,結合推定アプローチおよびいくつかの明確な平滑関数によって処理した。厳密なLyapunov議論によって,すべての閉ループ信号が半グローバルに一様に最終的に有界(SGUUB)であることを証明して,速度と姿勢の同期追跡エラーは,適切な設計パラメータを選択することを通して,サイズが任意に小さくできる起源のまわりの残差集合に収束する。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 故障 ,  ネットワーク ,  不確実性 ,  状態変数 ,  残差 ,  モデリング ,  *多重化 ,  無人機 ,  信号伝送 ,  *自由度 ,  制御信号 ,  *フォールトトレランス
準シソーラス用語： 設計変数 ,  有界 ,  アクチュエータ故障 ,  外部擾乱 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 電気自動車  (QG07020B)

タイトルに関連する用語 (9件)： 多重 ,  6自由度 ,  固定翼 ,  UAV ,  イベント ,  トリガ ,  適応 ,  フォールトトレラント ,  追跡制御