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J-GLOBAL ID：202202261376476899   整理番号：22A1105331

GPS姿勢推定を用いたGPS/Starセンサ統合ナビゲーションのためのデータ融合と誤差補償法【JST・京大機械翻訳】

Data Fusion and Error Compensation Method for GPS/Star Sensor Integrated Navigation Using GPS Attitude Estimation

著者 (5件)： Zhang Li (National Key Laboratory of Satellite Navigation System and Equipment Technology, Shijiazhuang, China) ,  Zhang Li (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, College of Astronautics, Nanjing, China) ,  He Chenglong (National Key Laboratory of Satellite Navigation System and Equipment Technology, Shijiazhuang, China) ,  Wang Bo (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, College of Astronautics, Nanjing, China) ,  Chen Ziang (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, College of Astronautics, Nanjing, China)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 878  ページ： 1-8  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 現在,位置と姿勢情報と正確なリアルタイム目標追跡の融合は,地理的情報の測定とサービスで解決すべき問題である。GPS位置決めと恒星センサ姿勢決定の誤差に狙いを定めて,本論文はGPS姿勢推定をKalmanフィルタで使用するGPS/スターセンサ統合ナビゲーションデータ融合と誤差補償法(GAKF)を提案した。GPSの姿勢を計算し,恒星センサデータと融合し,統合航法誤差補償を,位置と姿勢誤差を修正するためにKalmanフィルタリングを通して実行した。実験は,この方式が効果的に位置と姿勢誤差を減らすことができることを示した。従来の統合ナビゲーション方式と比較して,それは慣性航法姿勢測定の累積誤差を避けることができて,このように,GPSと恒星センサー統合ナビゲーション位置決めと姿勢決定の監視とサービス能力を改良した。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 恒星 ,  *誤差 ,  *推定 ,  慣性航法 ,  位置決め ,  補償 ,  Kalmanフィルタ ,  センサ ,  *姿勢 ,  姿勢決定 ,  スターセンサ ,  *GPS ,  *データ融合
準シソーラス用語： *姿勢推定 ,  *誤差補償 ,  ターゲット追跡 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： GPS ,  スターセンサ ,  統合航法 ,  Kalmanフィルタ ,  データ融合 ,  エラー補償

分類 (3件)： 電装品  (QG03070C) ,  運航技術  (QK05030K) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： GPS ,  姿勢推定 ,  StAR ,  センサ統合 ,  ナビゲーション ,  データ融合 ,  誤差補償