Androidスマートフォン間の相対測定を用いた位置精度の改善

JANG Mingyun; KIM Dokyun; JUNG Sejung; LEE Kirim; LEE Wonhee

文献

J-GLOBAL ID：202202261406188517 整理番号：22A0470352

Androidスマートフォン間の相対測定を用いた位置精度の改善

Improving Positional Accuracy Using Relative Measurement between Android Smartphones

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資料名：
巻： 34 号： 1 (3) ページ： 349-366 発行年： 2022年
JST資料番号： L0338A ISSN： 0914-4935 CODEN： SENMER 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

本研究では,スマートフォングローバルナビゲーション衛星システム(GNSS)の位置精度を改善できる,相対およびクラスタリング解析補正(RCC)技術を提案した。RCC技術は,Android GNSS信号属性を用いたクラスタ分析を通して,擬似スコープ測定および非共通誤差から共通誤差成分を除去することにより,Android GNSSの精度を改善する。クラスタ分析を,階層的クラスタリング,K平均クラスタ化,およびニューラルネットワーククラスタリング法の間の最適クラスタリング法を用いてRCC技術に適用した。RCC技術の検証の結果,以下の結果が得られた。スマートフォンGNSSs間の相対精度と正確さをチェックするために実行されたゼロベースライン実験の距離誤差は,2つのセッションで0.572mであり,これは実験で使用されたAndroidスマートフォンGNSSの雑音原因誤差が各セッションで同様に起こることを示した。位置決め精度は,受信機周辺の建物や低高度見通し外衛星信号によるマルチパス発生のような障害物による衛星信号の反射と屈折により,開放環境よりも多経路環境においてはるかに低かった。しかしながら,観測は,マルチパス環境において5m以上の誤差を有するAndroidスマートフォンGNSSにRCC技術を適用することが,マルチパス環境においてさえ,高い位置精度を確保することができることを確認した。(翻訳著者抄録)

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電子航法一般

引用文献 (21件)：

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J. M. Dow, R. E. Neilan, and C. Rizos: J. Geod. 83 (2009) 191. https://doi.org/10.1007/s00190-008-0300-3
R. Gao, L. Xu, B. Zhang, and T. Liu. Meas. Sci. Technol. 32 (2021) 084012. https://doi.org/10.1088/1361-6501/abe56e

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