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J-GLOBAL ID：202202261620425408   整理番号：22A0978073

速やかに遅い:狭いトンネルを通過する方法【JST・京大機械翻訳】

Neither Fast nor Slow: How to Fly Through Narrow Tunnels

著者 (4件)： Wang Luqi (Department of Electronic and Computer Engineering, Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong, China) ,  Xu Hao (Department of Electronic and Computer Engineering, Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong, China) ,  Zhang Yichen (Department of Electronic and Computer Engineering, Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong, China) ,  Shen Shaojie (Department of Electronic and Computer Engineering, Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong, China)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 7  号： 2  ページ： 5489-5496  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 今日,マルチロータは豊富なタイプのミッションにおいて重要な役割を担っている。これらのミッションの間,ヒトにはほとんどアクセスできない閉じ込めおよび狭いトンネルに入ることは,マルチロータにとってまだ非常に挑戦的である。制約された空間と重要なego気流擾乱は,高速と遅い飛行速度の両方で制御問題を誘発し,一方,状態推定と知覚における問題をもたらす。したがって,安全トンネル飛行には適切な速度における滑らかな軌道が必要である。これらの課題に取り組むために,このレターでは,0.6mの狭い寸法のトンネルを通して滑らかな飛行を達成できる完全な自律空中システムを示した。システムは,地図とユークリッド距離場(EDF)に従って抽出されるトンネル中心線に沿って滑らかなミニ-ジャーク軌跡を生成する運動プランナーを含み,その実用的速度範囲は計算流体力学(CFD)と飛行データ分析を通して得られる。設計フレームワークと全体のシステムのロバスト性を検証するために,複数の狭いトンネル内で4ロータの広範な飛行実験を行った。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 設計 ,  システム ,  軌跡 ,  実験 ,  気流 ,  状態推定 ,  ヒト ,  空間 ,  *飛翔 ,  飛行データ ,  ロバスト性 ,  計算流体力学
準シソーラス用語： 自律性 ,  Euclid距離 ,  プランナ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 音声処理  (JE05000E) ,  信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (1件)： トンネル