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J-GLOBAL ID：202202261667255899   整理番号：22A1036932

反復学習制御によるアクチュエータ飽和を受ける高次マルチエージェントシステムのクラスのための分散協調【JST・京大機械翻訳】

Distributed Coordination for a Class of High-Order Multiagent Systems Subject to Actuator Saturations by Iterative Learning Control

著者 (2件)： Yang Nana (School of Science, Lanzhou University of Technology, Lanzhou 730050, China) ,  Li Suoping (School of Science, Lanzhou University of Technology, Lanzhou 730050, China)
資料名： Complexity  (Complexity)
巻： 2022  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2044A  ISSN： 1076-2787  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,高次不確実なマルチエージェントシステムのクラスに対する分散協調制御を検討した。反復学習制御の枠組みの下で,時変パラメータ不確実性とアクチュエータ飽和を含むMASの協調問題のために,新しい完全分散学習プロトコルを考案した。一方,種々のパラメータの学習更新法則を提案した。Lyapunov理論を利用して,グラフ理論と結合して,提案したアルゴリズムは,各フォロワーがリーダのダイナミクスを知らないにもかかわらず,限られた時間間隔にわたって,各フォロワーをリーダに完全に追跡できる。さらに,形成制御への拡張を行った。アルゴリズムの有効性と実現可能性を,2つの用例によって決定的に検証した。Copyright 2022 Nana Yang and Suoping Li. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *学習 ,  グラフ理論 ,  不確実性 ,  制御 ,  理論 ,  協力 ,  プロトコル ,  問題 ,  有効性 ,  *分散協調 ,  *マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： アクチュエータ飽和 ,  反復学習制御 ,  分散学習 ,  Lyapunov理論 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (33件)：

• J. Tsitsiklis, D. Bertsekas, M. Athans, "Distributed asynchronous deterministic and stochastic gradient optimization algorithms," IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 31, no. 9, pp. 803-812, 1986.
• A. Jadbabaie, J. Jie Lin, A. S. Morse, "Coordination of groups of mobile autonomous agents using nearest neighbor rules," IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 48, no. 6, pp. 988-1001, 2003.
• T. Han, W. X. Zheng, "Bipartite output consensus for heterogeneous multi-Agent systems via output regulation approach," IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, vol. 68, no. 1, pp. 281-285, 2021.
• X. Feng, Y. Yang, D. Wei, "Adaptive fully distributed consensus for a class of heterogeneous nonlinear multi-agent systems," Neurocomputing, vol. 428, pp. 12-18, 2021.
• M. Zhao, C. Peng, Q.-L. Han, X.-M. Zhang, "Cluster consensus of multiagent systems with weighted antagonistic interactions," IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 51, no. 11, pp. 5609-5618, 2021.

タイトルに関連する用語 (5件)： 反復学習制御 ,  アクチュエータ飽和 ,  マルチエージェントシステム ,  クラス ,  分散協調