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J-GLOBAL ID：202202261825369216   整理番号：22A0554686

AirCode:ロバストなオブジェクト符号化法【JST・京大機械翻訳】

AirCode: A Robust Object Encoding Method

著者 (5件)： Xu Kuan (Robot R&D Department, Geekplus Corp., Beijing, China) ,  Wang Chen (Robotics Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA, USA) ,  Chen Chao (Robot R&D Department, Geekplus Corp., Beijing, China) ,  Wu Wei (Robot R&D Department, Geekplus Corp., Beijing, China) ,  Scherer Sebastian (Robotics Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA, USA)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 7  号： 2  ページ： 1816-1823  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： オブジェクト符号化と同定は,自律探索と意味再局在化のような多くのロボットタスクにとって重要である。既存の研究は,検出されたオブジェクトの追跡に大きく依存したが,再訪問されたオブジェクトを正確に再現することが困難である。このレターでは,キーポイントのグラフに基づくAirCodeと呼ばれる新しいオブジェクト符号化法を提案した。検出されたキーポイントの数に対してロバストであるために,著者らは,各キーポイントがオブジェクトディスクリプタの小さい部分だけに影響を及ぼすことができることを確実にするため,特徴スパース符号化とオブジェクト高密度符号化法を提案し,それは,視点変化,スケーリング,オクルージョン,およびオブジェクト変形に対してもロバストである。実験では,最先端のアルゴリズムよりもオブジェクト識別に対して優れた性能を達成し,信頼できる意味的再局在化を提供できることを示した。プラグアンドプレイモジュールであり,様々なアプリケーションにおいて重要な役割を演ずることが期待される。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *符号化 ,  ロボット ,  物体認識 ,  応用プログラム ,  *ロバスト性 ,  オクルージョン ,  統制索引語
準シソーラス用語： 自律性 ,  プラグアンドプレイ ,  高密度 ,  局在化 ,  スパースコーディング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロバスト ,  オブジェクト ,  符号化法