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J-GLOBAL ID：202202261825490334   整理番号：22A0979208

オフロード環境におけるハイブリッド地形横断可能性解析【JST・京大機械翻訳】

Hybrid Terrain Traversability Analysis in Off-road Environments

著者 (3件)： Leung Tiga Ho Yin (Cranfield University,School of Aerospace,Cranfield,United Kingdom) ,  Ignatyev Dmitry (Cranfield University,School of Aerospace,Cranfield,United Kingdom) ,  Zolotas Argyrios (Cranfield University,School of Aerospace,Cranfield,United Kingdom)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2022  号： ICARA  ページ： 50-56  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： オフロード地上車両の自律性レベルに著しい成長がある。しかし,未知のオフロード環境は,それらの非構造化で粗い性質のため,しばしば困難である。ロボットがその目的地にスムーズに移動できる経路を見つけるため,周囲の地形を解析する必要がある。本論文では,ハイブリッド地形横断解析フレームワークを提示した。セマンティックセグメンテーションは,ロボットを取り囲む地形の異なるタイプを理解するために実行した。一方,地形の幾何学特性を確率的地形推定の助けを借りて評価した。このフレームワークは,経路計画者に利用可能なロボット中心コストマップに関する横断性解析を表す。実際のオフロード環境においてロボットを駆動しながら,同期したセンサデータで提案したフレームワークを評価した。この完全な地形横断性解析は,オフロード環境における自律ナビゲーションシステムにとって重要である。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 幾何学 ,  セグメンテーション ,  *ロボット ,  経路探索
準シソーラス用語： ナビゲーションシステム ,  目的地 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 環境 ,  地形 ,  可能性 ,  解析