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J-GLOBAL ID：202202261856171111   整理番号：22A0421894

宇宙船ランデブーの準最適障害物回避制御【JST・京大機械翻訳】

Suboptimal obstacles avoidance control of spacecraft rendezvous

著者 (2件)： Cao Lu (National Innovation Institute of Defense Technology, Chinese Academy of Military Sciences, China) ,  Xiao Bing (School of Automation, Northwestern Polytechnical University, China)
資料名： Transactions of the Institute of Measurement and Control  (Transactions of the Institute of Measurement and Control)
巻： 44  号： 1  ページ： 40-49  発行年： 2022年 
JST資料番号： E0581B  ISSN： 0142-3312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 宇宙機軌道上サービスとドッキングは,障害物回避能力を持つ自律ランデブー制御システムを必要とする。これに動機づけられて,準最適速度人工ポテンシャル関数ベースの制御方式を提示した。楕円モデルを適用して,サービス宇宙船の外部エンベロープと固有値アルゴリズムによる障害物を記述した。これは伝統的方法より良い記述精度を有した。ポテンシャルシグモイド関数を用いて,障害物衝突を回避する反発力を生成した。速度人工ポテンシャル関数ベースの制御装置を最終的に開発して,障害物の外部エンベロープに達する前に,サービス宇宙船の相対速度をゼロに減らすことを確実にした。魅力的ポテンシャル関数の成形パラメータを適応的に最適化した。数値シミュレーションを行い,このアプローチが燃料コスト節約により安全で自律ランデブーを達成できることを実証した。Copyright The Author(s) 2020 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  固有値 ,  最適化 ,  制御装置 ,  制御系 ,  *宇宙飛行体 ,  制御方式 ,  斥力 ,  エンベロープ ,  障害物回避 ,  シグモイド関数
準シソーラス用語： 自律性 ,  数値シミュレーション ,  ポテンシャル関数 ,  相対速度 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 自律ランデブー ,  人工ポテンシャル関数 ,  適応 ,  障害物回避 ,  シグモイドポテンシャル関数

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  システム同定  (IA02040O) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： 宇宙船 ,  ランデブー ,  障害物回避