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J-GLOBAL ID：202202261857169060   整理番号：22A0473546

バイオインスパイアード変換可能なロボット魚尾の性能解析【JST・京大機械翻訳】

Performance analysis of bio-inspired transformable robotic fish tail

著者 (4件)： Omari Mohamad (Department of Mechanical Engineering, American University of Sharjah, Sharjah, 26666, United Arab Emirates) ,  Ghommem Mehdi (Department of Mechanical Engineering, American University of Sharjah, Sharjah, 26666, United Arab Emirates) ,  Romdhane Lotfi (Department of Mechanical Engineering, American University of Sharjah, Sharjah, 26666, United Arab Emirates) ,  Hajj Muhammad R. (Department of Civil, Environmental, and Ocean Engineering, Stevens Institute of Technology, New Jersey, USA)
資料名： Ocean Engineering  (Ocean Engineering)
巻： 244  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： D0597A  ISSN： 0029-8018  CODEN： OCENBQ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 3つのバイオインスパイアード体変形の推進に基づく適応ロボット魚の変換可能尾部の性能を,大眼の t,バターフィッシュ,およびボックスフィッシュのそれらと類似してシミュレートし,検証し,解析した。目的は,遊泳モード間の遷移を必要とする可能性のある水中環境を急速に変化させるロボット魚操作を可能にすることである。バイオインスパイアード推進テイルは,所望の変形を生成するためにサーボモータにより駆動される3関節セグメントに取り付けた受動尾鰭から成る。これらの変形を解析関数によって表現して,3つのセグメントの結合長さをSimscopeを用いて最適化した。負荷セルと距離レーザセンサを備えた試験プラットフォームを開発し,横振動の一連の起伏周波数と振幅にわたって予測推力と前進速度を測定し,検証した。また,静的推力値を,伸長体の推進のLighthill理論から得られた理論的対応物と比較した。結果は,移動モードだけでは,非変化形態で遊泳性能に影響を与えることを示した。さらに,実験結果は,自然に見られる移動パラメータの同期性は,特定のパラメータの変化よりも,全体の推力に対してより大きな影響を及ぼすことを示した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  横振動 ,  *推力 ,  サーボモータ ,  バター ,  同時性 ,  解析関数 ,  水泳 ,  性能分析 ,  遊泳
準シソーラス用語： レーザセンサ ,  *魚ロボット ,  尾鰭 ,  波状 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： ロボット魚 ,  波状変形 ,  バイオインスパイアード推進 ,  変換可能テール ,  水泳性能

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボット ,  性能解析