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J-GLOBAL ID：202202261991755708   整理番号：22A0428203

未知連続時間線形システムのためのBiasポリシー反復ベース適応動的計画法【JST・京大機械翻訳】

Bias-policy iteration based adaptive dynamic programming for unknown continuous-time linear systems

著者 (2件)： Jiang Huaiyuan (Center for Control Theory and Guidance Technology, Harbin Institute of Technology, P.O. Box 416, Harbin, 150001, China) ,  Zhou Bin (Center for Control Theory and Guidance Technology, Harbin Institute of Technology, P.O. Box 416, Harbin, 150001, China)
資料名： Automatica  (Automatica)
巻： 136  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： B0208A  ISSN： 0005-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,未知の連続時間線形システムのデータ駆動最適制御問題を解くためのバイアスポリシー反復法を提案した。最初に,モデルベースのバイアス-ポリシー反復法を与えて,その収束を厳密に証明した。次に,提案方法のためのデータ駆動実用化を,次に,システム行列の情報を使用せずに導入した。提案方法と既存の政策反復法と値反復法の間の関係も分析した。既存の政策反復法と比較して,提案方法の最も重要な利点は,バイアスパラメータを加えることによって,初期許容制御装置の条件を,さらに緩和できることである。シミュレーション用例は,提案したバイアス-ポリシー反復法の有効性を証明した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *線形系 ,  最適制御 ,  制御装置 ,  *動的計画法 ,  逐次近似 ,  バイアス ,  有効性 ,  *連続時間系 ,  忍容性
準シソーラス用語： 許容性 ,  モデルベース ,  データ駆動 ,  政策反復 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 適応動的計画法 ,  政策反復 ,  未知のシステム ,  最適制御 ,  データ駆動制御

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 連続時間 ,  線形システム ,  反復 ,  適応 ,  動的計画法