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J-GLOBAL ID：202202262041088922   整理番号：22A0979216

2021年7月のErftstadt/Blessemにおける洪水災害中の空中ロボットの展開【JST・京大機械翻訳】

Deployment of Aerial Robots During the Flood Disaster in Erftstadt / Blessem in July 2021

著者 (4件)： Surmann Hartmut (University of Applied Science,Computer Science Department,Gelsenkirchen,Germany) ,  Slomma Dominik (German Rescue Robotic Centre,Dortmund,Germany) ,  Grafe Robert (German Rescue Robotic Centre,Dortmund,Germany) ,  Grobelny Stefan (Institute of Fire Service & Rescue Technology,Fire Department of Dortmund,Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2022  号： ICARA  ページ： 97-102  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 気候変動は豪雨や洪水のようなより極端な気象事象をもたらす。この技術レポートは,救助指令者が,非無人機(UAV),すなわち,中央ヨーロッパの7月2021年の洪水中,特にErftstadt/Blesemの洪水時に,洪水災害時の現在の情報により,より良く,そして,より速く提供される方法の問題を扱う。UAVsは,1つの手で洪水エッジのライブ観察と定期検査のために,他方では,運動とマルチビューステレオから構造を用いて3Dモデルを計算するために,系統的データ収集のために使用された。GIS応用に埋め込まれた3Dモデルは,さらに小さいUAVsの配置のための系統的探査と意思決定支援のための計画基礎として役立つが,また,救助力も救う。自律蛇行飛行によるUAVsの系統的データ収集は,特別に装備されたロボットコマンド車両(RobLW)で15分以内に周辺領域の地理参照3Dモデルに計算される高解像度画像を提供する。連続日の3Dモデルから抽出される高分解能標高プロファイルの比較から,水位の変化は目に見える。この情報は,建物の更なる検査を計画し,現場での欠測者を探索するための緊急管理を可能にする。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *洪水 ,  *ロボット ,  気象 ,  水位 ,  蛇行 ,  豪雨 ,  気候変動 ,  無人機 ,  *水害 ,  飛翔 ,  ステレオ音響 ,  データ収集 ,  高分解能 ,  三次元モデル
準シソーラス用語： 標高 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 洪水災害 ,  ロボット ,  展開