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J-GLOBAL ID：202202262150466870   整理番号：22A0736810

間欠的制御パラダイム下の倒立振り子スウェイ時系列の長期相関と不均一性【JST・京大機械翻訳】

Long term correlation and inhomogeneity of the inverted pendulum sway time-series under the intermittent control paradigm

著者 (4件)： Tigrini Andrea (Department of Information Engineering, Universita Politecnica delle Marche, 60131, Ancona, Italy) ,  Verdini Federica (Department of Information Engineering, Universita Politecnica delle Marche, 60131, Ancona, Italy) ,  Fioretti Sandro (Department of Information Engineering, Universita Politecnica delle Marche, 60131, Ancona, Italy) ,  Mengarelli Alessandro (Department of Information Engineering, Universita Politecnica delle Marche, 60131, Ancona, Italy)
資料名： Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation  (Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation)
巻： 108  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： W3226A  ISSN： 1007-5704  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,拡張トレンド変動解析(EDFA)を,足関節で間欠的に制御された倒立振り子(IP)モデルから発生する動揺データに適用した。時系列は圧力中心(COP)であり,それは,それがポストログラフィーにおいて最も広く使用された時系列を表すので,それは人間バランス保全の動力学を研究するためのモデルとデータベースの解析手法の間の自然リンクを構成する。時間シリーズの長期的相関と不均一性の変化を定量化するため,IP安定性を確実にする均一分布範囲における間欠制御パラメータ(ICP)を変えることによってCOP時系列を得た。グローバルに,EDFA係数(αとβ)は,微分制御利得(D)の変化に敏感であるが,比例利得(P)とρパラメータに対しては,有意な傾向は観察されなかった。しかし,EDFA係数とρの間の関係は,微分利得が低域と高領域の値内で調べられるかどうかが生じた。低D利得では,αとβの両方がρと有意な相関を示し,より高いD値を考慮すると消失した。このように,EDFA係数はCOP時系列の長期的相関と局所特性に関する有用な洞察を提供し,それはバランスを維持するために採用された制御政策と厳密に関係がある。これは,ヒト直立姿勢に対する間欠的運動制御パラダイムの妥当性を支持し,患者の異なるグループに対するCOP時系列の性質に関する有意義な情報を抽出するために,実際の姿勢後応用におけるEDFAの使用を示唆する。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ゆらぎ ,  データベース ,  分散分析 ,  保全 ,  揺れ ,  ヒト ,  微分 ,  モデル ,  利得 ,  パラメータ ,  足関節 ,  EDFA ,  *倒立振り子
準シソーラス用語： 圧力中心 ,  解析手法 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 圧力センター(COP) ,  間欠的制御 ,  拡張トレンド除去ゆらぎ解析(EDFA)

分類 (5件)： リモートセンシング一般  (AD04000L) ,  運動機構  (QB01080K) ,  血液一般  (EJ03010L) ,  数値計算  (JE02000J) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： 間欠 ,  パラダイム ,  倒立振り子 ,  時系列 ,  長期 ,  相関 ,  不均一性