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J-GLOBAL ID：202202262179914715   整理番号：22A0928082

PEM燃料電池のグリッパ統合視覚誘導アセンブリ【JST・京大機械翻訳】

Gripper integrated vision guided assembly of PEM fuel cells

著者 (3件)： Schaefer Jens (wbk Institute of Production Science, Karlsruhe Institute of Technology, Kaiserstrasse 12, 76131 Karlsruhe, Germany) ,  Allmendinger Simeon (wbk Institute of Production Science, Karlsruhe Institute of Technology, Kaiserstrasse 12, 76131 Karlsruhe, Germany) ,  Fleischer Juergen (wbk Institute of Production Science, Karlsruhe Institute of Technology, Kaiserstrasse 12, 76131 Karlsruhe, Germany)
資料名： Procedia CIRP  (Procedia CIRP)
巻： 106  ページ： 180-184  発行年： 2022年 
JST資料番号： W3527A  ISSN： 2212-8271  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 高分子電解質膜(PEM)燃料電池は数百の個々の層から成り,それは機能製品を確保するために,ピックアンドプレースプロセスで互いに正確に積層する必要がある。共通自動ピックアップと位置システムは,通常,個々の層の位置検出のための外部カメラを特徴とする。しかし,外部位置検出はサイクル時間を増加させ,組立システムの全体効率を低下させる。したがって,この手法はカメラを提示し,平面真空グリッパに統合し,把持中の部品の位置を検出し,測定する。カメラは,それ自身の把握に必要な吸引開口を利用する。入射光を検出し,開口測光を画像に適用した。部品位置検出のための異なる方法を提示し,実際の位置に対する正確なステレオカメラ参照測定と比較した。参照によって,新規グリッパ構成の測定精度を引き出した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： カメラ ,  検出 ,  測光 ,  組立 ,  測定精度 ,  *燃料電池 ,  開口 ,  *つかみ装置 ,  画像 ,  部品 ,  *固体高分子形燃料電池
準シソーラス用語： ピック ,  ステレオカメラ ,  サイクルタイム ,  位置検出 ,  入射光 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 燃料電池 ,  位置決め ,  組立

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (5件)： PEM燃料電池 ,  グリッパ ,  統合 ,  視覚誘導 ,  アセンブリ