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J-GLOBAL ID：202202262219245586   整理番号：22A0988201

マシンビジョンとライダに基づく車両知能ナビゲーションシステム【JST・京大機械翻訳】

Intelligent vehicle navigation system based on machine vision and lidar

著者 (2件)： Sheng Hongyu (北京聯合大学机器人学院,北京 100101) ,  Wang Fei (河北工業大学電子信息工程学院,天津 300401)
資料名： Jiguang Zazhi  (Jiguang Zazhi)
巻： 43  号： 1  ページ： 169-173  発行年： 2022年 
JST資料番号： C2074A  ISSN： 0253-2743  CODEN： JIZAEE  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 従来の車両知能ナビゲーションシステムは,前方の障害物との距離を正確に計算できないので,車両の知的ナビゲーションシステムを,マシンビジョンとレーザレーダに基づいて設計した。車両知能ナビゲーションシステムのハードウェア設計において、視覚センサーチップの周辺回路を設計し、視覚センサーチップ回路の部品パラメータを配置し、視覚センサー装置の安定運行を保障し、レーザーレーダーの温度補償装置を設計し、レーザーレーダー装置の回路安定を保証する。車両知能ナビゲーションシステムのソフトウェア設計において、画像ノイズを除去し、運動中の画像データを変換し、車両知能ナビゲーションアルゴリズムを設計した。設計実験はこのシステムの視覚知能をテストし、従来の3種類のシステムとの比較において、このシステムは障害物から約1.12mの時に回転することができ、従来の3種類のシステムは障害物の前約1.61m、1.63mと1.76mの時に必ず回転しなければならない。設計したナビゲーションシステムは,車両の走行距離を減少した。それにより,このシステムは,車両知能ナビゲーションシステムの視覚最適化を実現した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  視覚 ,  *LIDAR ,  システム ,  温度補償 ,  走行距離 ,  ソフトウェア設計 ,  ハードウェア設計 ,  視覚センサ
準シソーラス用語： 画像データ ,  センサチップ ,  *マシンビジョン ,  周辺回路 ,  画像雑音 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： レーザの応用  (BD04100V)

タイトルに関連する用語 (4件)： マシンビジョン ,  ライダ ,  知能 ,  ナビゲーションシステム