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J-GLOBAL ID：202202262346583711   整理番号：22A0984663

ゆるみ制御-異種スウォームを制御するためのハイブリッドアプローチ【JST・京大機械翻訳】

Loosening Control-A Hybrid Approach to Controlling Heterogeneous Swarms

著者 (2件)： Esterle Lukas (Aarhus University, Aarhus, Denmark) ,  King David W. (Air Force Institute of Technology, Ohio, USA)
資料名： ACM Transactions on Autonomous and Adaptive Systems  (ACM Transactions on Autonomous and Adaptive Systems)
巻： 16  号： 2  ページ： 1-26  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5689A  ISSN： 1556-4665  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 動的環境で展開された大きな普及システムは,システム目標を達成しながら,カオス状態変化の要求を満たすための柔軟な制御機構を必要とする。集中型制御アプローチが集中通信と知識が実装できない環境においてファルターであるかもしれないので,研究者は,信頼できる柔軟なシステムを達成するために,エージェント駆動,自己組織化挙動を利用する分散制御方式を提案した。本論文では,オンラインマルチオブジェクトk割当問題における3つの分散制御手法の性能を提示し,比較した。このドメインにおいて,一連のセンサーを,目標の未知および変化集合を検出し,追跡するためにタスクした。結果は,非監督装置における半自律操作を可能にする一方で,母集団内に監視装置を組み込んだ提案したハイブリッドアプローチが,高い検出とカバレッジ率の両方が可能な柔軟で信頼性のあるシステムを生成することを示した。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 信頼性 ,  制御 ,  割当問題 ,  自律系 ,  監視装置 ,  通信 ,  分散制御 ,  母集団 ,  *スウォーム ,  カオス ,  自己組織化 ,  携帯電話 ,  エージェント
準シソーラス用語： 自律性 ,  動的環境 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (8件)： 自己組織化 ,  分散制御 ,  モバイルパーベイシブシステム ,  霧計算 ,  分散制御 ,  ハイブリッド制御 ,  オンラインマルチオブジェクトk-割当 ,  自律システム

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  電力系統一般  (NB02000E)

タイトルに関連する用語 (3件)： ゆるみ ,  スウォーム ,  ハイブリッドアプローチ