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J-GLOBAL ID：202202262347364027   整理番号：22A1019930

可変剛性経橈骨手義手の設計,実装および評価【JST・京大機械翻訳】

Design, Implementation, and Evaluation of a Variable Stiffness Transradial Hand Prosthesis

著者 (3件)： Hocaoglu Elif (Faculty of Engineering and Natural Sciences, Sabanci University, Istanbul, Turkey) ,  Hocaoglu Elif (School of Engineering and Natural Sciences, Istanbul Medipol University, Istanbul, Turkey) ,  Patoglu Volkan (Faculty of Engineering and Natural Sciences, Sabanci University, Istanbul, Turkey)
資料名： Frontiers in Neurorobotics (Web)  (Frontiers in Neurorobotics (Web))
巻： 16  ページ： 789210  発行年： 2022年 
JST資料番号： U7086A  ISSN： 1662-5218  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： コンプライアンスを適応できる低コスト,カスタマイズ可能,使い易い経橈骨手補綴の設計,実装,および実験的評価を提示する。プロテーゼの可変剛性作動(VSA)は,Bowdenケーブルベース電力伝送により駆動される非線形ばねに結合された拮抗的に配列した腱に基づいている。バウデンケーブルベースの拮抗VSAは,人工手の剛性と位置を制御するだけでなく,人体上の任意の便利な位置に関するモータ,バッテリー,およびコントローラの日和見配置によって軽量で低コストの設計を可能にし,一方,非線形ばねは前腕の内側に便利に統合される。経橈骨手補綴は,また,手の形状の自然な適応を,多様な物体形状の周りで包むために,手形状の自然な適応を可能にする,腱駆動型コンプライアントフィンガーも特徴し,一方,それらの駆動腱の剛性の調節は,人工器官が,高いデキタリティで様々なタスクを遂行することを可能にする。補綴のコンプライアント指は,衝撃の下でも固有のロバスト性と柔軟性を加える。可変剛性経橈骨手補綴の制御は,sEMGベースの自然人間-機械インタフェイスによって達成される。Copyright 2022 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 衝撃 ,  ばね ,  *義手 ,  実験 ,  電動機 ,  *剛性 ,  コンプライアンス ,  生体代行装置 ,  二次電池 ,  *橈骨 ,  ロボットハンド ,  マンマシンインタフェイス ,  ロバスト性 ,  補綴
準シソーラス用語： 非線形ばね ,  *可変剛性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 経橈骨手補綴 ,  劣駆動ロボットハンド設計 ,  可変剛性アクチュエーション ,  インピーダンス変調 ,  遠隔インピーダンス制御

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  生体代行装置  (EL04000N) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (52件)：

• Abul-Haj C., Hogan N. (1987). An emulator system for developing improved elbow-prosthesis designs. IEEE Trans. Biomed. Eng. BME 34, 724-737. doi: 10.1109/TBME.1987.325997
• Abul-Haj C., Hogan N. (1990). Functional assessment of control systems for cybernetic elbow prostheses. I. Description of the technique. IEEE Trans. Biomed. Eng. 37, 1025-1036. doi: 10.1109/TBME.1990.1438510
• Bicchi A.. (2000). Hands for dexterous manipulation and robust grasping: a difficult road toward simplicity. IEEE Trans. Rob. Automat. 16, 652-662. doi: 10.1109/70.897777
• Bicchi A., Gabiccini M., Santello M. (2011). Modelling natural and artificial hands with synergies. Phil. Trans. R. Soc. Lond. B 366, 3153-3161. doi: 10.1098/rstb.2011.0152
• Biddiss E., Chau T. (2007). Upper limb prosthesis use and abandonment: a survey of the last 25 years. IEEE Rob. Automat. Mag. 31, 236-257. doi: 10.1080/03093640600994581

タイトルに関連する用語 (6件)： 可変剛性 ,  橈骨 ,  義手 ,  設計 ,  実装 ,  評価