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J-GLOBAL ID：202202262421377793   整理番号：22A1032586

OpenPRAによる自律倉庫ロボットのための限定範囲確率的リスク評価の実証【JST・京大機械翻訳】

Demonstration of a Limited Scope Probabilistic Risk Assessment for Autonomous Warehouse Robots With OpenPRA

著者 (4件)： Grimmeisen Philipp (University of Stuttgart, Stuttgart, Germany) ,  Karimov Artur (Ufa State Aviation Technical University, Ufa, Russian Federation) ,  Diaconeasa Mihai A. (North Carolina State University, Raleigh, North Carolina, United States) ,  Morozov Andrey (University of Stuttgart, Stuttgart, Germany)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： IMECE2021  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 確率的リスク評価(PRA)は,安全クリティカルシステムのリスク,信頼性,およびレジリエンス特性を評価するための不可欠な技術である。したがって,PRAは古典的イベントツリー,フォールトツリー,Markov連鎖,ベイジアンネットワーク,およびそれらの多数の組合せのような広く採用されている方法を使用する。現代の,知的,自律的,および高度に動的なCyber-Physical System(CPS)の挑戦的な故障シナリオを解析するために,複数のPRA法の統合が必要である。本論文では,古典的イベントツリー解析(ETA)とフォールトツリー解析(FTA)に基づくPRAアプローチを提示し,OpenPRAと呼ばれる新しいオープンソースソフトウェアプラットフォームの技術的記述を提供した。さらに,自律型倉庫ロボットに焦点を合わせて,自律システム領域からの代表的な事例研究について述べた。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 故障 ,  信頼性 ,  *倉庫 ,  *リスク ,  *ロボット ,  Markov連鎖 ,  故障解析 ,  自律系 ,  事例研究 ,  フォールトツリー解析 ,  *リスク評価 ,  ソフトウェアプラットフォーム
準シソーラス用語： イベントツリー解析 ,  信念ネットワーク ,  オープンソース ,  イベント・ツリー , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 原子炉安全一般  (MD06010W)

タイトルに関連する用語 (6件)： 自律 ,  倉庫 ,  ロボット ,  確率 ,  リスク評価 ,  実証