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J-GLOBAL ID：202202262527464355   整理番号：22A1067783

組立作業の自動化に向けたロボットマニピュレーション技術の最前線 解説9 熟練技術者の動きを再現し,技能を伝承するロボットシステムSuccessor

著者 (2件)： 掃部雅幸 (川崎重工業 精密機械・ロボットカンパニー) ,  蓮沼仁志 (川崎重工業 精密機械・ロボットカンパニー)
資料名： 機械設計  (Machine Design)
巻： 66  号： 5  ページ： 45-49  発行年： 2022年04月01日 
JST資料番号： G0863A  ISSN： 0387-1045  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・一品生産/少量生産作業,人間の感覚や技能の駆使が必要となる作業のロボット化を促進するロボットシステムSuccessorの概要。
・Successorを構成する遠隔協調と技能伝承の2つのコア技術の説明およびそれぞれの機能の適用事例の紹介。
・構築したAIモデルを用いた自律動作で挿入作業を行う検証実験の実施,作業熟練度やロボット操作経験の異なるユーザーでもAIモデルを構築し自律動作による挿入作業が実現できることの確認等の検証結果。
・ロボットの自律動作の性能向上手法やより人間の動作戦略を反映しやすい学習方法の適用の検討,ロボットの利活用拡大のためのさまざまな最新技術とのコラボレーションの実現等の今後の展望。

シソーラス用語： *組立 ,  自動化 ,  操作 ,  熟練労働者 ,  動作 ,  再現性 ,  継承 ,  *産業用ロボット ,  事例研究 ,  人工知能 ,  機械学習 ,  組立ロボット ,  協調作業
準シソーラス用語： ロボットマニピュレーション ,  *遠隔協調 ,  *技能伝承 ,  熟練作業者 ,  模倣学習

分類 (2件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (8件)： 組立作業 ,  自動化 ,  ロボット ,  マニピュレーション ,  熟練 ,  動き ,  技能 ,  伝承