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J-GLOBAL ID：202202262681355548   整理番号：22A1036470

波動擾乱下のバイオニックAUVのための埋め込み線形モデル三次元ファジィPID制御システム【JST・京大機械翻訳】

An Embedded Linear Model Three-Dimensional Fuzzy PID Control System for a Bionic AUV under Wave Disturbance

著者 (8件)： Lyu Da (China Academy of Aerospace Aerodynamics, Beijing 100074, China) ,  Su Haoqin (China Academy of Aerospace Aerodynamics, Beijing 100074, China) ,  Su Haoqin (Caihong UAV Technology Co., Ltd, Beijing 100074, China) ,  Li Yun (China Academy of Aerospace Aerodynamics, Beijing 100074, China) ,  Zhang Zijun (China Academy of Aerospace Aerodynamics, Beijing 100074, China) ,  Long Hao (Beijing Key Laboratory of Information Service Engineering, Beijing Union University, Beijing 100101, China) ,  Long Hao (College of Robotics, Beijing Union University, Beijing 100027, China) ,  Zhao Junbo (China Academy of Aerospace Aerodynamics, Beijing 100074, China)
資料名： Mathematical Problems in Engineering (Web)  (Mathematical Problems in Engineering (Web))
巻： 2022  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： U7803A  ISSN： 1024-123X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究は,海洋波によって妨害される生物工学的自律水中ロボット(AUV)のための,新しい埋込み線形モデル(ELM)三次元ファジィPID制御法を提供する。海洋波の不確実性は,AUVが,特に海面近くで,良好なサイリング品質を達成するのを困難にする。この問題の観点から,三次元ファジィ制御規則を採用するELMファジィPID制御装置を設計した。ELMファジィPID制御装置において,AUVに関する波動の影響を能動的に認識するために,AUVの線形モデルを確立した。したがって,波動擾乱は,制御信号に早く,そしてより速く反映できる。最後に,3つのシミュレーションを行い,ELMファジィPID制御装置の制御効果を検証した。AUVに作用する力とモーメントをシミュレートするために,海洋波擾乱モデルを確立した。結果は,古典的PID制御装置と通常のファジィPID制御装置と比較して,ELMファジィPID制御装置がAUVの安定性を著しく強化し,応答をより早くし,オーバシュートを小さくできることを意味する。Copyright 2022 Da Lyu et al. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *波動 ,  波浪 ,  不確実性 ,  制御 ,  *フィードバック制御 ,  擾乱 ,  海面 ,  *三次元 ,  モーメント ,  オーバシュート ,  制御信号 ,  曖昧さ ,  ファジィ制御
準シソーラス用語： 水中ロボット ,  *線形モデル ,  PID制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (38件)：

• L. Yongkuan, "AUV’s trends over the world in the future decade," Proceedings of the 1992 Symposium on Autonomous Underwater Vehicle Technology, pp. 116-127, Washington, DC, USA, June 1992.
• J. Zhang, G. Han, J. Sha, Y. Qian, J. Liu, "AUV-assisted subsea exploration method in 6G enabled deep ocean based on a cooperative pac-men mechanism," IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 23, no. 2, 2021.
• R. B. Wynn, V. A. I. Huvenne, T. P. Le Bas, B. J. Murton, D. P. Connelly, B. J. Bett, H. A. Ruhl, K. J. Morris, J. Peakall, D. R. Parsons, E. J. Sumner, S. E. Darby, R. M. Dorrell, J. E. Hunt, "Autonomous Underwater Vehicles (AUVs): their past, present and future contributions to the advancement of marine geoscience," Marine Geology, vol. 352, pp. 451-468, 2014.
• S. Bloomer, M. Kowalczyk, P. Kowalczyk, S. Constable, E. Haber, T. Kasuga, "AUV-CSEM: an improvement in the efficiency of multi-sensor mapping of seafloor massive sulfide (SMS) deposits with an AUV," Proceedings of the 2018 OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans (OTO), pp. 1-7, Kobe, Japan, May 2018.
• R. Wynn, B. Bett, A. Evans, G. Griffiths, V. A. I. Huvenne, A. R. Jones, M. R. Palmer, D. Dove, J. A. Howe, T. J. Boyd, "Investigating the Feasibility of Utilizing AUV and Glider Technology for Mapping and Monitoring of the UK MPA Network," National Oceanography Centre, Southampton, UK, 2013, Final report for Defra project MB0118.

タイトルに関連する用語 (7件)： 波動 ,  擾乱 ,  AUV ,  埋め込み ,  線形モデル ,  ファジィ ,  PID制御