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J-GLOBAL ID：202202262682296717   整理番号：22A0756747

質感認識装置の開発

Development of texture recognition device

著者 (2件)： 尾浦佑樹 (大阪工大) ,  JIANG Changan (大阪工大)
資料名： 電気学会研究会資料(Web)  (Papers of Technical Meeting, IEE Japan (Web))
号： CT-22-001-020 制御研究会  ページ： 89-94 (WEB ONLY)  発行年： 2022年01月05日 
JST資料番号： U2358A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,視覚や聴覚を提示するデバイスの開発が提案されている。しかし,触覚のような能動的な感覚を提示することは困難と考えられている。触覚は,力(せん断力,垂直力,ひずみ),振動,温度,皮膚変形,および熱伝導に基づいており,中でも振動が最も重要な情報である。本研究では,力センサと3軸加速度センサを用いて,垂直力と3軸方向の振動を同時に計測する装置を開発した。測定データを分析することで,素材ごとの振動の特徴や,人の違いによる振動や力の変化などを調査した。素材ごとの振動や力を捉え,再現することにより,将来,質感提示装置の開発に役立てることができる。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 感覚 ,  *表示装置 ,  *センサ ,  *速度センサ ,  振動 ,  触覚
準シソーラス用語： *三軸加速度センサ ,  質感 ,  *触覚提示装置 ,  触感 ,  *力センサ

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  制御機器一般  (IC02010N)

引用文献 (10件)：

• 白土寛和・前野隆司:「ヒト指の溝造と触覚認識機構のモデリング」, 計測と制御, Vol.45, No.12, pp.1005-1009(2006).
• 超小型MEMS触覚センサによるヒトの触覚への挑戦 (1) http://sensait.jp/8110/
• V.G. Chouvardas, A.N. Miliou, and M.K. Hatalis,”Tactile: displays: Overview and recent advances”, Displays, vol.29, pp.185-194(2008).
• 水上陽介・内田啓治・澤田秀之:「糸状形状記憶合金の振動を利用した高次知覚生起による触覚呈示」, 情報処理学会論文誌, Vol.48, No.12, pp.3739-3748(2007).
• 田島優輝・加藤史洋・井上康之・舘暲:「力・振動・温度を触原色とする触感呈示デバイスにおける触感再現手法」, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, TVRSJ Vol.24, No.1, pp.125-135(2019).

タイトルに関連する用語 (2件)： 質感 ,  開発