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J-GLOBAL ID：202202262683111459   整理番号：22A0445389

小規模産業のためのロボットアームコンベヤによる自動化液体充填システム【JST・京大機械翻訳】

Automated liquid filling system with a robotic arm conveyor for small scale industries

著者 (4件)： Abubakar Abdulrazaq Nafiu (Department of Electrical and Electronics Engineering, School of Engineering and Technology, Sharda University, India) ,  Dhar Suman Lata (Department of Electrical and Electronics Engineering, School of Engineering and Technology, Sharda University, India) ,  Tijjani Abdullateef Abba (Department of Mechatronics Engineering, Bayero University, Kano, Nigeria) ,  Abdullahi Auwalu Muhammad (Department of Mechatronics Engineering, Bayero University, Kano, Nigeria)
資料名： Materials Today: Proceedings  (Materials Today: Proceedings)
巻： 49  号： P8  ページ： 3270-3273  発行年： 2022年 
JST資料番号： W3531A  ISSN： 2214-7853  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自動化液体充填システムは,液体を所望のレベルまで自動的に充填する能力を持つメカトロニクスシステムである。小規模産業のためのロボットアームコンベヤを備えた自動充填システムの設計と開発について述べた。ロボットアームとArduinoコントローラを用いて全体システムを開発した。ロボットアームの動きは歯車モータによって管理される。IR近接センサを用いてボトルの存在を検出した。しかし,超音波センサを用いてボトル中の液体レベルを検出した。Arduinoマイクロコントローラ,Arduino Mega 2560を用いて,システムの制御を達成した。全体のシステムを様々な条件下で試験し,その作業は満足すべきものであった。将来,IR近接センサは,固体デバイスに関連した誤差を除くための限界スイッチによって置換でき,また,再びソレノイドバルブは,電気ポンプの代わりに使用できる。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *自動化 ,  *コンベヤ ,  制御装置 ,  電磁弁 ,  固体素子 ,  *液体充填 ,  メカトロニクス ,  *ロボットアーム ,  マイクロコントローラ
準シソーラス用語： 超音波センサ ,  近接センサ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： ロボットアーム ,  Arduinoコントローラ ,  電気ポンプ ,  リレー ,  近接センサ

分類 (1件)： 専用演算制御装置  (JC04030Y)

タイトルに関連する用語 (3件)： 産業 ,  自動化 ,  液体充填