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J-GLOBAL ID：202202262722275921   整理番号：22A0431623

アクチュエータ故障シナリオ下の完全状態制約を持つ車両隊列システムの攻撃回復制御【JST・京大機械翻訳】

Attack resilient control for vehicle platoon system with full states constraint under actuator faulty scenario

著者 (5件)： Zhou Zepeng (College of Electronics and Information Engineering, Tongji University, Shanghai 201804, China) ,  Zhu Fanglai (College of Electronics and Information Engineering, Tongji University, Shanghai 201804, China) ,  Xu Dezhi (School of Internet of Things Engineering, Jiangnan University, Wuxi, 214122, China) ,  Guo Shenghui (College of Electronics and Information Engineering, Suzhou University of Science and Technology, Suzhou, P.R. China) ,  Zhao Younan (College of Electronics and Information Engineering, Tongji University, Shanghai 201804, China)
資料名： Applied Mathematics and Computation  (Applied Mathematics and Computation)
巻： 419  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： D0568B  ISSN： 0096-3003  CODEN： AMHCBQ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,擬似データ注入(FDI)攻撃とアクチュエータ故障を有する車両プラトオンシステムのための完全状態制約弾性制御を研究した。サイバー物理的概念ベースの車両プラトンシステムを最初に構築した。所定の性能制御(PPC)方式によって作り出される状態および変換誤差のための制約条件を満たすために,新規PPC制御装置を,障壁Lyapunov関数(BLF)によって構築した。FDI攻撃によって引き起こされる影響を除去するために,仮想システム,認証信号,および攻撃検出フィルタを含む閾値ベースの攻撃検出機構を開発した。次にFDI攻撃の振幅を有限時間適応攻撃推定オブザーバによって推定した。アクチュエータ故障によって誘発される影響を相殺するために,適応閾値ベースの故障検出オブザーバを設計して,それは外部障害によって影響を受ける誤警報比率を減少した。さらに,アクチュエータ故障の振幅を,補助変数ベースの故障推定オブザーバによって推定した。参照信号と制御装置へのFDI攻撃とアクチュエータ故障の推定を注入することによって,弾力性制御を達成した。最後に,シミュレーション結果を与えて,制御戦略の有効性を例示した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  フィルタ ,  制御装置 ,  Lyapunov関数 ,  弾性 ,  故障診断 ,  故障検出 ,  基準信号 ,  有効性 ,  認証 ,  *サイバー攻撃
準シソーラス用語： 誤警報 ,  制御戦略 ,  *アクチュエータ故障 ,  適応閾値 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： バリアLyapunov関数 ,  規定された性能制御 ,  弾性制御 ,  攻撃診断 ,  故障診断

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (5件)： アクチュエータ故障 ,  シナリオ ,  状態制約 ,  攻撃 ,  回復