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J-GLOBAL ID：202202262767240106   整理番号：22A0483178

磁気ヘリカルマイクロロボットの動的モデリング【JST・京大機械翻訳】

Dynamic Modeling of Magnetic Helical Microrobots

著者 (4件)： Wang Xiaopu (Shenzhen Institute of Artificial Intelligence and Robotics for Society (AIRS), The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, Guangdong, China) ,  Hu Chengzhi (Institute of Robotics and Intelligent Systems, ETH Zurich, Tannenstrasse 3, Zurich, Switzerland) ,  Pane Salvador (Institute of Robotics and Intelligent Systems, ETH Zurich, Tannenstrasse 3, Zurich, Switzerland) ,  Nelson Bradley J. (Institute of Robotics and Intelligent Systems, ETH Zurich, Tannenstrasse 3, Zurich, Switzerland)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 7  号： 2  ページ： 1682-1688  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 低強度回転磁場により駆動される磁気ヘリカルマイクロロボットは,特に生物医学研究において広い応用を見出している。磁気ヘリカルマイクロロボットの運動力学は,それらのインテリジェント制御と複雑な環境におけるタスクの実行に重要である。これらのマイクロロボットは回転運動を中心軸に沿って並進運動に変換することができる。多くの因子が,ヘリックスの形状,被覆磁性層の特性,流体の粘度,および流体中のヘリックスの濡れ性のような遊泳動力学に寄与する。本レターでは,低Reynolds数で剛体ヘリカル鞭毛から成る磁気ヘリカルマイクロロボットの遊泳特性を解析する包括的動的モデルを確立する。遊泳速度,ステップアウト周波数,および最大速度に及ぼすこの種の磁気ヘリカルマイクロロボットの種々の設計の影響を,包括的に解析して,種々の応用のためのヘリカルマイクロロボットの設計のための貴重な指針を提供した。著者らの結果は多数の実験研究によって支持された。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 剛体 ,  濡れ ,  粘度 ,  被覆 ,  鞭毛 ,  *磁気 ,  ダイナミックモデル ,  回転磁場 ,  並進 ,  遊泳 ,  *マイクロロボット
準シソーラス用語： 遊泳速度 ,  低Reynolds数 ,  インテリジェント制御 ,  *動的モデリング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 音響信号処理  (BB03050C) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 磁気 ,  マイクロロボット ,  動的モデリング