文献

J-GLOBAL ID：202202262820624859   整理番号：22A0586728

ランダム座標多項式最小化による制御解析と設計【JST・京大機械翻訳】

Control analysis and design via randomised coordinate polynomial minimisation

著者 (4件)： Calafiore Giuseppe C. (Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni, Politecnico di Torino, Torino, Italy) ,  Calafiore Giuseppe C. (Istituto di Elettronica e di Ingegneria dell’informazione e delle Telecomunicazioni, Consiglio Nazionale delle Ricerche (IEIIT-CNR), Torino, Italy) ,  Novara Carlo (Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni, Politecnico di Torino, Torino, Italy) ,  Possieri Corrado (Istituto di Analisi dei Sistemi ed Informatica ‘A. Ruberti’, Consiglio Nazionale delle Ricerche (IASI-CNR), Roma, Italy)
資料名： International Journal of Control  (International Journal of Control)
巻： 95  号： 1  ページ： 158-172  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0973A  ISSN： 0020-7179  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 制御解析と設計問題の関連するファミリーは,半代数集合上の多変量多項式目的のミニマイズ化に低減できる。しかし,そのような制御問題定式化は,一般的には非凸であり,実際には解決が難しい。本論文では,ランダム選択方向に沿った高速座標型ミニマイゼーションあるいは一変量ミニマイゼーションのいずれかを含む反復に基づく多項式制御設計に対する新しいアプローチを提案した。著者らは,この方法の詳細な反復複雑性解析を提供して,著者らはグローバル最適条件への確率における収束を証明した。また,提案した方法の実際的有効性を,文献で利用可能な最先端のツールとの比較を通して例証した。最後に,自動化宇宙ランデブー操作への適用例を示し,この方法が非線形モデル予測制御の文脈において特に関連することを示した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *多項式 ,  自動化 ,  宇宙空間 ,  凸形 ,  有効性 ,  最適条件 ,  予測制御 ,  無作為抽出 ,  定式化 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 複雑性 ,  制御設計 ,  非線形モデル予測制御 ,  多変量多項式 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 非線形制御 ,  最適化手法 ,  ランダムアルゴリズム ,  ロバスト性 ,  最適制御

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  圧縮点火機関  (PB02030N)

タイトルに関連する用語 (5件)： 座標 ,  多項式 ,  最小化 ,  解析 ,  設計