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J-GLOBAL ID：202202262967250735   整理番号：22A0202865

Pendubotのための信号補償ベースのロバストな振り上げとバランス制御法【JST・京大機械翻訳】

A Signal Compensation-Based Robust Swing-Up and Balance Control Method for the Pendubot

著者 (6件)： Wei Cui (State Key Laboratory of Synthetical Automation for Process Industries, Northeastern University, Shenyang, China) ,  Chai Tianyou (State Key Laboratory of Synthetical Automation for Process Industries, Northeastern University, Shenyang, China) ,  Xin Xin (Faculty of Computer Science and Systems Engineering, Okayama Prefectural University, Soja, Japan) ,  Chen Xinkai (Department of Electronic Information Systems, Shibaura Institute of Technology, Saitama, Japan) ,  Wang Liangyong (State Key Laboratory of Synthetical Automation for Process Industries, Northeastern University, Shenyang, China) ,  Chen Ye-Hwa (Key Laboratory of Road Construction Technology and Equipment of MOE, Chang’an University, Xi’an, China)
資料名： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 69  号： 3  ページ： 3007-3016  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,動的摩擦,バックラッシ,およびモデリング不確実性の下にある,Pendubotシステムのためのデータ駆動補償信号を用いた,新しいロバストスイングアップとバランス制御法を提案した。この方法は3つの主要な開発を含む。最初に,システムの不確実性を,以前のサンプル未知非線形項とその変化率によって記述した。次に,補償信号を設計して,制御プラントの出力に及ぼす以前のサンプル未知非線形項とその変化率の影響を除去した。第二に,Lyapunov安定性理論に基づいて,ロバストスイング制御法を提案した。第3に,不安定な平衡点近くの不確実性に起因する限界サイクル現象を除去するために,補償信号に基づく比例微分バランス制御装置を提案した。安定性と追跡誤差解析は,補償信号がシステムに及ぼす動的摩擦,バックラッシ,およびモデリング不確実性の影響を効果的に除去できることを示した。実験結果は,生産速度,精度,およびコストの有意な改善を示すことにより,提案した方法の有効性を検証した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  不確実性 ,  プラント ,  誤差解析 ,  微分 ,  *制御方式 ,  有効性 ,  *ロバスト性
準シソーラス用語： 平衡点 ,  生産速度 ,  Lyapunov安定性 ,  動的摩擦 ,  データ駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 電動機  (NB07030U) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 補償 ,  ロバスト ,  振り ,  バランス ,  制御法