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J-GLOBAL ID：202202263304565283   整理番号：22A1042578

不均一プラトーンのための通信トポロジーの状態意識スイッチング【JST・京大機械翻訳】

Situation-aware switching of the communication topology for heterogeneous platoons

Fahrsituationsabhaengiger Wechsel der Kommunikationstopologie fuer heterogene Platoons

著者 (2件)： Miekautsch Fritz (Institut fuer Automatisierungstechnik, Helmut-Schmidt-Universitaet/Universitaet der Bundeswehr Hamburg, Holstenhofweg 85, Hamburg, Deutschland) ,  Fay Alexander (Institut fuer Automatisierungstechnik, Helmut-Schmidt-Universitaet/Universitaet der Bundeswehr Hamburg, Holstenhofweg 85, Hamburg, Deutschland)
資料名： Automatisierungstechnik  (Automatisierungstechnik)
巻： 70  号： 4  ページ： 389-399  発行年： 2022年 
JST資料番号： D0511A  ISSN： 0178-2312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： ドイツ語 (DE)

抄録/ポイント： プラトーニングのための通信ベースコントローラは,名目上の運転状況における均一車両構成のためにしばしば設計されている。しかし,実際の応用では,プラトンは,異なる車両で構成され,従って,安全運転のための要求を増加させる不均一である。さらに,名目上の運転状況のために設計された制御装置は,必ずしも外部擾乱を扱うことができない。本論文では,不均一プラトンにおける電流駆動状況に依存する通信トポロジーを変えるための概念を提示した。この概念を協調緊急制動に適用した。この状況に対して,適切な通信トポロジーが発見され,プラトン内の衝突がトポロジーの変更により回避できることを示した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *位相幾何学 ,  スイッチング ,  自動化 ,  制御装置 ,  運転 ,  協力 ,  *通信
準シソーラス用語： 安全運転 ,  電流駆動 ,  外部擾乱 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： プラトニング ,  ネットワーク化制御 ,  連結および自動化車両

分類 (2件)： 運転者  (TB01040V) ,  走行装置  (QG03040V)

タイトルに関連する用語 (4件)： 不均一 ,  トポロジー ,  意識 ,  スイッチング