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J-GLOBAL ID：202202263643130253   整理番号：22A0636916

地域地図構築のためのロボットの開発【JST・京大機械翻訳】

Development of a Robot for Building a Map of the Area

著者 (1件)： Papina A. A. (Voronezh State University, Voronezh, Russia)
資料名： Communications in Computer and Information Science  (Communications in Computer and Information Science)
巻： 1539  ページ： 313-322  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5071A  ISSN： 1865-0929  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボット工学分野の能動的開発は,新しいアプローチの可能性を研究することを必要とする。本研究の目的は,2輪移動ロボットの配向のためのSLAM(同時位置決めとマッピング)法を計算するためのツールとしてのKalmanフィルタの運用性を同定することである。ロボット自体は,正面半球を走査するために,超音波センサによるサーボ駆動をインストールする移動プラットフォームである。ロボットが動くとき,周辺領域に関するデータはロボットからコンピュータに伝達される。データ伝送のために,無線Wi-Fiネットワークを,ロボットまたはRS-232インタフェイスの自律動作のために,デバッギングのために使用する。このプログラムは,Kalmanフィルタを用いて受信データをフィルタリングし,マップを構築した。実験の結果は,部屋の適切な地図を得ることであり,それは,提案したモデルの効率を確認した。Copyright Springer Nature Switzerland AG 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 工学 ,  ネットワーク ,  *ロボット ,  フィルタリング ,  位置決め ,  デバッギング ,  移動 ,  Kalmanフィルタ ,  インタフェイス ,  移動ロボット ,  コンピュータ
準シソーラス用語： ロボット工学 ,  データ伝送 ,  ワイヤレス ,  超音波センサ ,  WiFi , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： SLAM ,  Kalmanフィルタ ,  ロボット ,  Arduino ,  マッピング

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 地域 ,  地図 ,  構築 ,  ロボット ,  開発