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J-GLOBAL ID:202202263715795748   整理番号:22A0844380

有限周波数ドメインにおける離散時間Lipschitz非線形ネットワーク化制御システムのためのイベントトリガH-/L→∞故障検出オブザーバ設計【JST・京大機械翻訳】

Event-triggered H-/L fault detection observer design for discrete-time Lipschitz nonlinear networked control systems in finite-frequency domain
著者 (3件):
資料名:
巻: 53  号:ページ: 488-503  発行年: 2022年 
JST資料番号: E0522A  ISSN: 0020-7721  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: イギリス (GBR)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,有限周波数領域における離散時間Lipschitz非線形ネットワーク化制御システム(NCS)のためのイベントトリガ[数式:原文を参照]故障検出オブザーバ(FDO)設計法を提案した。最初に,限られたネットワーク帯域幅の有用性を緩和するために,離散事象トリガ伝送方式を提案した。第2に,再定式化Lipschitz特性の助けを借りて,非線形誤差動力学を線形パラメータ変化(LPV)ネットワークシステムモデルに変換した。第3に,このモデルに基づいて,有限周波数[数式:原文を参照]指数を用いて最悪ケース故障感度性能を測定し,未知の外乱から残差までの[数式:原文を参照]ノルムを用いて外乱ロバスト性性能を測定した。次に,残差評価と動的閾値を[数式:原文を参照]ノルムに基づいて合成した。さらに,FDO設計の十分条件を導出し,線形行列不等式(LMI)の集合によって変換する。提案したFDO設計法は,通信圧力を緩和するためのデータ伝送を著しく低減でき,また,全周波数領域よりも良好なFD性能を達成できる。最後に,提案した設計手法の有効性と適用性を実証するために,数値例を提供した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (2件):
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JSTが定めた文献の分類名称とコードです
システム同定  ,  システム設計・解析 

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