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J-GLOBAL ID：202202263820903314   整理番号：22A0310799

サーボゲイン自動調整システム“NiEAT”

Automatic Servo Gain Adjustment System, “NiEAT”

著者 (3件)： 竹原良太 (CKD日機電装) ,  川崎裕一郎 (CKD日機電装) ,  川原崇史 (CKD日機電装)
資料名： CKD技報(Web)  (CKD Technical Journal (Web))
巻： 8  ページ： 37-41 (WEB ONLY)  発行年： 2022年01月01日 
JST資料番号： U2155A  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 当社は創業以来,市場の高い要求に応えるべくサーボ制御の性能を磨いてきた。さらにDDモータを製品化したことにより,DDモータが機械の駆動源として減速機などの中間機構を介さず直接組み込まれるようになり,DDモータとそれを制御するサーボ制御の性能が機械の性能に大きく影響するようになった。サーボ制御の性能を左右する機能の一つとしてゲイン調整がある。ゲイン調整とはDDモータの応答性を調整する機能である。DDモータが組み込まれる機械に合わせてゲイン調整を行うことにより,機械の性能を最大限に発揮することができる。当社従業員は高度なゲイン調整技術を有しており,これにより世界でも高い性能が求められる機械への対応を可能にしてきた。その反面,ゲイン調整技術を会得するには時間がかかるという問題があり,対応が求められている。(著者抄録)

シソーラス用語： *サーボモータ ,  *利得制御 ,  サーボ制御 ,  電動機駆動 ,  モータ制御 ,  電動機
準シソーラス用語： *ゲイン調整 ,  ダイレクトドライブ ,  DDモータ ,  モータ

分類 (2件)： 電動機  (NB07030U) ,  サーボ機構  (IC03030Q)

タイトルに関連する用語 (2件)： ゲイン ,  自動調整システム