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J-GLOBAL ID：202202263821208298   整理番号：22A1158777

相互接続と入力遅延を持つ相互接続非線形システムの分散制約付き追跡制御【JST・京大機械翻訳】

Decentralized Constrained Tracking Control for Interconnected Nonlinear Systems with Interconnection and Input Delays

著者 (3件)： Gao Zhifeng (College of Automation & College of Artificial Intelligence, Nanjing University of Posts and Telecommunications, Nanjing, China) ,  Liu Donghao (College of Automation & College of Artificial Intelligence, Nanjing University of Posts and Telecommunications, Nanjing, China) ,  Qian Moshu (College of Electrical Engineering and Control Science, Nanjing Tech University, Nanjing, China)
資料名： International Journal of Control, Automation and Systems  (International Journal of Control, Automation and Systems)
巻： 20  号： 4  ページ： 1215-1225  発行年： 2022年 
JST資料番号： W4461A  ISSN： 1598-6446  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,未知の相互接続遅延,不確かな入力遅延,および非対称完全状態動的制約を有する相互接続非線形システムのための新しい分散制御アプローチを研究した。広い学習システム(BLS)を導入して非構造化不確実性を近似し,非線形オブザーバを設計し,測定不能状態を同定した。いかなる実現可能性条件も考慮せずに考慮した状態制約システムの正常運転を保証するために,統一バリア関数(UBF)を開発した。コマンドフィルタバックステッピング制御技術を利用して,分散制約追跡制御方式を提案した。閉ループ安定性と追跡性能のすべての信号を,提案した制御方式によって保証することができ,そして,非対称完全状態動的制約は,侵害されないことを証明した。数値シミュレーション結果を示し,提案した制御法の有効性を実証した。Copyright ICROS, KIEE and Springer 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 関数 ,  シミュレーション ,  *非線形系 ,  システム ,  不確実性 ,  *相互接続 ,  *遅れ ,  非対称性 ,  制御方式 ,  追従制御 ,  有効性 ,  *制約条件
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  学習支援システム ,  *入力遅延 ,  非線形オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 非対称完全状態動的制約 ,  広い学習システム ,  入力遅延 ,  相互接続非線形システム ,  相互接続遅延

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (5件)： 相互接続 ,  入力遅延 ,  非線形システム ,  制約 ,  追跡制御