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J-GLOBAL ID：202202263893289709   整理番号：22A0960409

配電ユーティリティラインの近接検査におけるシェル型UAVのためのメッシュと絶縁戦略【JST・京大機械翻訳】

Meshing and Insulation Strategies for Shelled UAVs in Proximal Inspection of Distribution Utility Lines

著者 (5件)： Librado Lester G. (Department of Electrical Engineering and Technology, Mindanao State University - Iligan Institute of Technology, Iligan City, Philippines) ,  Cahig Christian Y. (Department of Electrical Engineering and Technology, Mindanao State University - Iligan Institute of Technology, Iligan City, Philippines) ,  Banglos Charles Alver G. (Department of Electrical Engineering and Technology, Mindanao State University - Iligan Institute of Technology, Iligan City, Philippines) ,  Pao Jeanette C. (Department of Electrical Engineering and Technology, Mindanao State University - Iligan Institute of Technology, Iligan City, Philippines) ,  Salaan Carl John O. (Department of Electrical Engineering and Technology, Mindanao State University - Iligan Institute of Technology, Iligan City, Philippines)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 7  号： 2  ページ： 5278-5285  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 航空ロボットは,様々な産業にわたって検査においてブレークスルーをもたらした。電力会社は,それらの資産の目視検査のために最近,ドローン技術を採用した。分布レベルネットワークのクラッタ環境において,シェルドドローンは,規則的ドローンの使用を中断する異なるオブジェクトとの接触において,近位検査を提供できる。しかし,利用可能なシェル設計は,配電ネットワークに実装された場合,2つの環境因子をまだ考慮していない。最初に,比較的小さな物体(例えば,変圧器ブッシング)は,シェルを通して侵入のリスクを引き起こす。第2に,シェルは望ましくない電流流(例えばアークと故障)を引き起こす。本研究では,既存のC{6}0}シェル設計のためのメッシュ化と絶縁戦略を紹介した。特に,導入した修正は,(i)シェル周りのナイロンモノラインメッシュを,その強度を改善し,外部物体を遮断する機会を増加させ,(ii)シェルを導電性電力から防ぐための絶縁で被覆することによる。噛合いは,外部物体の侵入領域を著しく減少させることが観察された。また,実験は,シェルの重量を最小に増加させる間,噛合いによる強度の顕著な改善を確認した。断熱試験を通して断熱カバーの有効性も検証した。提案した戦略の性能を検証するために,プロトタイプのシェル付きUAVユニットを開発し,シミュレートしたポール搭載変圧器の空中検査に用いた。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 変圧器 ,  航空輸送 ,  故障 ,  電力 ,  ロボット ,  *配電 ,  ブッシング ,  戦略 ,  噛合い ,  無人機 ,  クラッタ ,  導電性
準シソーラス用語： 環境因子 ,  電力会社 ,  配電網 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  無線通信一般  (ND08010L)

タイトルに関連する用語 (8件)： 配電 ,  ユーティリティ ,  検査 ,  シェル型 ,  UAV ,  メッシュ ,  絶縁 ,  戦略