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J-GLOBAL ID：202202264017816072   整理番号：22A1033737

6自由度デスクトップボイスコイルジョイスティック【JST・京大機械翻訳】

6-DOF Desk-Top Voice-Coil Joystick

著者 (2件)： Salcudean S. E. (University of British Columbia) ,  Parker N. R. (University of British Columbia)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： IMECE97  ページ： 131-137  発行年： 2022年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,音声コイル作動を利用した6-DOFデスクトップ磁気浮上力フィードバックジョイスティックの設計について述べた。事前設計(Hollis et.al.,1991)と比較して,(Salcudean et.al.1995),(Berkelman et.al.,1996),この触覚インタフェイスは新しい形状,新しい光学センサおよび最適化作動を特徴とする。これらは,制御マイクロプロセッサを含むすべてのエレクトロニクスを,そのベースに統合するのを可能にし,そのデバイスは,ハンドル5.5′′から10.5′′×5.5′′のフットプリントまでテーパリングする。このデバイスは,作動ギャップによって制限された±3mmの最大並進運動範囲と,センサ運動範囲によって制限された±5°の予測された最大回転運動範囲を有した。260グラムの移動質量は10gを超える最大加速度を持ち,連続力を16Nまで発揮できる。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  設計 ,  回転 ,  舵取ハンドル ,  電子技術 ,  磁気浮上 ,  マイクロプロセッサ ,  センサ ,  並進 ,  *自由度 ,  光センサ
準シソーラス用語： 触覚インタフェイス ,  フットプリント ,  *ジョイスティック ,  テーパ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 電子回路一般  (NC05010N) ,  流体動力学一般  (BC02010G) ,  生体代行装置  (EL04000N) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  歯科材料  (GT06000B)

タイトルに関連する用語 (1件)： 6自由度