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J-GLOBAL ID：202202264105046237   整理番号：22A0287791

非周期的サンプル値伝送によるアクティブリーダを持つマルチエージェントシステムのためのプルベースイベントトリガ格納容器制御【JST・京大機械翻訳】

Pull-Based Event-Triggered Containment Control for Multiagent Systems With Active Leaders via Aperiodic Sampled-Data Transmission

著者 (4件)： Xiong Guodong (Department of Mathematics, Beijing Jiaotong University, Beijing, China) ,  Wen Guoguang (Department of Mathematics, Beijing Jiaotong University, Beijing, China) ,  Peng Zhaoxia (School of Transportation Science and Engineering, Beihang University, Beijing, China) ,  Huang Tingwen (Science Program, Texas A&M University at Qatar, Doha, Qatar)
資料名： IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems  (IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems)
巻： 52  号： 1  ページ： 214-225  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0425D  ISSN： 2168-2216  CODEN： ITSMFE  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,有向通信グラフの下でアクティブリーダを持つマルチエージェントシステム(MAS)の格納制御問題に取り組んだ。周期的サンプリングデータ機構と組み合わせた新しいプルベースイベントトリガプロトコルを最初に提示し,そこでは各エージェントがそれ自身のトリガインスタントでコントローラを単に更新する。提案した制御プロトコルの下で,情報を交換して,非周期的サンプリング瞬間で計算して,したがって,それは通信混雑を減らして,コンピューティング資源を節約することができた。さらに,Zeno挙動は,トリガインスタントが非周期的サンプリング瞬間の集合にあるので,自然に除外される。代数グラフ理論とLyapunov安定性解析によって,アクティブリーダが任意にあらかじめ定義されたそれらの望ましい状態に達することができ,すべての追従者がリーダによって形成される凸包に駆動されることを示した。最後に,説明例を示し,理論的結果を検証し,提案したプロトコルの利点を強調した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 安定性 ,  グラフ ,  グラフ理論 ,  制御装置 ,  理論 ,  通信 ,  プロトコル ,  凸包 ,  *エージェント ,  *マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： Lyapunov安定性 ,  代数グラフ理論 ,  サンプル値 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： サンプル値 ,  リーダ ,  マルチエージェントシステム ,  格納容器