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J-GLOBAL ID：202202264217184911   整理番号：22A0315910

静的出力フィードバックを用いたロバスト保証コストスイッチドコントローラ設計【JST・京大機械翻訳】

Robust Guaranteed Cost Switched Controller Design using Static Output Feedback

著者 (6件)： Bocca Lucas Favi (Sao Paulo State University (UNESP), School of Engineering, Ilha Solteira - SP, Brazil) ,  Ramos Igor Thiago Minari (Sao Paulo State University (UNESP), School of Engineering, Ilha Solteira - SP, Brazil) ,  Alves Uiliam Nelson Lendzion Tomaz (IFPR - Federal Institute of Education, Science and Technology of Parana, Campus of Jacarezinho, Jacarezinho, Parana, Brazil) ,  Bizarro Douglas Buytendorp (IFMS - Federal Institute of Education, Science and Technology of Mato Grosso do Sul, Campus of Campo Grande, Campo Grande, Mato Grosso do Sul, Brazil) ,  Assuncao Edvaldo (Sao Paulo State University (UNESP), School of Engineering, Ilha Solteira - SP, Brazil) ,  Teixeira Marcelo Carvalho Minhoto (Sao Paulo State University (UNESP), School of Engineering, Ilha Solteira - SP, Brazil)
資料名： Journal of Control, Automation and Electrical Systems  (Journal of Control, Automation and Electrical Systems)
巻： 33  号： 1  ページ： 115-128  発行年： 2022年 
JST資料番号： W4559A  ISSN： 2195-3880  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,出力フィードバックを用いたロバストスイッチコントローラ設計を提案した。出力エネルギーの最小化を,閉ループシステム出力の沈降時間と振動を低減するための設計戦略として考慮した。制御装置の設計において,システム出力の物理的限界もカバーされ,それは初期条件の凸集合を考慮することによって行われる。制御設計を解くための十分なLMI条件を,定数パラメータの選択を必要とする定理の形で提示した。最も適切なパラメータの探索を微分進化アルゴリズムによって達成した。さらに,提案したスイッチコントローラ設計を,一定出力フィードバック利得制御器および文献で提案されている他の方法論と比較した。理論解析,2つの数値例およびアクティブサスペンションシステムにおける実用的な実装を行い,提案した方法の利点を示した。Copyright Brazilian Society for Automatics--SBA 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 設計 ,  沈降 ,  凸集合 ,  システム ,  制御装置 ,  *出力 ,  *フィードバック ,  閉ループ系 ,  初期条件 ,  *ロバスト性
準シソーラス用語： アクティブサスペンション ,  出力フィードバック ,  制御設計 ,  理論解析 ,  微分進化 ,  静的出力フィードバック , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： スイッチド静的出力フィードバック ,  微分進化 ,  保証コスト ,  線形行列不等式

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 静的出力フィードバック ,  ロバスト ,  保証 ,  設計