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J-GLOBAL ID：202202264233100202   整理番号：22A1035793

複数のエージェントを用いたオブジェクト操作の制御計画のためのモデル:概要【JST・京大機械翻訳】

A Model for Controlled Planning of Object Manipulation Using Multiple Agents: An Overview

著者 (1件)： Payandeh Shahram (Simon Fraser University)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： IMECE98  ページ： 795-800  発行年： 2022年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 巧妙な機械手,再構成可能固定具または部品フィーダーのようなインテリジェントメカニズムの実装において,操作エージェントの作業空間内で適切な構成を獲得するために,物体を操作することを常に計画することが必要である。協調制御のための提案計画者の殆どは,様々な検索ツリーに埋め込まれた探索戦略を用いたアドホックアプローチに基づいている。これらのアルゴリズムに欠けるのは,それらの性能の解析,合成および評価に対する形式的フレームワークである。本論文では,複数のエージェントを用いてオブジェクトを操作するためのそのような可能な制御プランナーアーキテクチャの応用の概要を示した。制御装置は離散事象制御理論に基づく。本論文では,共通オブジェクトを操作する複数のエージェントの場合に対するそのような理論の応用を拡張した。例えば,オブジェクトのリフティングと回転のための一連の事象をラベル付きアルファベットとして記述した。次に,オブジェクトの操作を有限状態オートマトンとして記述できる方法を示した。制御不能事象の集合を構築した。次に,監督者(プランナー)は,その法的行動の詳細を定義することにより構築できる。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  監督者 ,  作業空間 ,  制御装置 ,  制御 ,  有限状態機械 ,  操作 ,  *モデル ,  制御理論 ,  固定具 ,  協調制御 ,  *エージェント
準シソーラス用語： *物体操作 ,  再構成可能性 ,  プランナ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： エージェント ,  オブジェクト操作 ,  計画 ,  モデル ,  概要