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J-GLOBAL ID:202202264390361545   整理番号:22A0963701

UAVクラスタリングアルゴリズムの調査【JST・京大機械翻訳】

A Survey of UAV Clustering Algorithm
著者 (6件):
資料名:
巻: 2022  号: ICACT  ページ: 191-196  発行年: 2022年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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急速に発展する新興技術として,無人航空機(UAV)は,学術研究,軍事応用,および民間利用において広く注目されている。UAVクラスタを形成するための多重UAV間の密接な協調は,複雑でユニークな環境において様々なミッションを達成するために使用できる。したがって,それは徐々に現在のUAV戦闘応用の本質的形態になっている。しかしながら,UAVsの高い移動性,頻繁なトポロジー変化,および限られたエネルギーがUAVの通信設計に課題をもたらし,効率的に作業するためにそれらをどのように管理するかはUAVクラスタで解決すべき問題になっている。既存の文献は,上記の問題が効果的クラスタリングアプローチによって解決することができ,その結果,大規模UAVクラスタの性能を効果的に改善することを示した。本論文は,最初にUAVクラスタにおける種々の既存のクラスタリングアルゴリズムを紹介し,次に,異なるクラスタリングアルゴリズムの比較分析を提供して,最後に,UAVクラスタ通信におけるクラスタリングアルゴリズムの将来の研究方向を論じる。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (1件):
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図形・画像処理一般 
タイトルに関連する用語 (3件):
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