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J-GLOBAL ID：202202264443564350   整理番号：22A1069954

ブラシクリーニング機能付き衣類の自動ダストキャッチャーロボット

Automatic Dust Catcher Robot of Clothes with Brush Cleaning Function

著者 (2件)： NAKAMOTO Natsuki (Kitakyushu Coll., Fukuoka, JPN) ,  KITAZONO Yuhki (Kitakyushu Coll., Fukuoka, JPN)
資料名： Proceedings of IIAE International Conference on Industrial Application Engineering (Web)  (Proceedings of IIAE International Conference on Industrial Application Engineering (Web))
巻： 10th  ページ： 52-59 (WEB ONLY)  発行年： 2022年 
JST資料番号： U0991A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ・外出する前に衣服のほこりなどを取り除く必要があるので,ハンガーの衣類のホコリをブラシで自動除去するロボットを開発。
・衣服を保持する軸,ブラシを上下に動かす軸,ブラシを伸ばす軸の3軸を繰り返し制御して,ロボットが衣服全体からホコリを除去。
・ロボットにブラシのホコリを落とすシステムを追加し,ロボット使用後にブラシを掃除せずに,複数の衣類やブラシのホコリを自動除去。

シソーラス用語： 集塵装置 ,  *ロボット ,  *衣服 ,  清掃 ,  生活 ,  器具 ,  浄化 ,  ロボットアーム ,  塵埃
準シソーラス用語： 衣生活 ,  刷毛

分類 (1件)： 関連産業  (YM01060D)

タイトルに関連する用語 (3件)： ブラシ ,  クリーニング ,  衣類