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J-GLOBAL ID:202202264559570820   整理番号:22A1035483

l_1およびH_2ノルムによる混合目的制御合成における最近の進歩【JST・京大機械翻訳】

Recent Progress in Mixed Objective Control Synthesis With l1 and H2 Norms
著者 (3件):
資料名:
号: IMECE98  ページ: 311-317  発行年: 2022年 
JST資料番号: A0478C  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,多重基準を満たす制御装置の設計における最近の進歩をレビューした。単一測定に関する最適化は,他の重要な閉ループ特性を損なう可能性があることはよく知られている。H_2ノルムは,良い名目性能を有する制御装置を設計するために首尾よく使用され,そして,l_1は時間領域とロバスト性要求に対処する際に非常に効果的であった。したがって,H2/l1ロバスト合成問題は,これらの2つの規範の特徴を結合して,設計ツールとして非常に有効である。本論文では,この問題に対する異なるアプローチを調査した。最適H_2/l_1制御装置を設計するための新しい効率的解法を提示した。また,この設定におけるロバスト性能問題の状態を与えた。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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システム設計・解析 
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