逆Vテール小型無人空気システムのシステム同定飛行試験【JST・京大機械翻訳】

Leshikar Christopher; Valasek John

文献

J-GLOBAL ID：202202264735328777 整理番号：22A0654890

逆Vテール小型無人空気システムのシステム同定飛行試験【JST・京大機械翻訳】

System Identification Flight Testing of Inverted V-Tail Small Unmanned Air System

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資料名：
巻： 2022 号： AIAA SCITECH 2022 Forum ページ： 2408 発行年： 2022年
JST資料番号： H0236B 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

本論文では,小型無人空気システムの線形時間不変状態空間モデルを生成するアプローチを示した。商用オフショア部品を有するロボットオペレーティングシステムを用いた計装システムを実装し,飛行データを記録し,自動励起信号を注入する。オフラインシステム同定は,離散時間線形時間不変状態空間モデルを生成するために,Observer/Kalman同定アルゴリズムを用いて実行して,次に,解析のための連続時間モデルに変換した。データ収集と逆V-Tailモデリングに関する課題を議論し,解を提示した。試験車両の縦方向,横方向/方向および組合せ縦横/方向モデルを,手動および自動励起の両方を用いて発生して,提示し,比較した。生成された縦方向および横方向/方向結果を,標準エンペンナを有する小型無人空気システムに対する結果と比較した。本論文に示したフライトテスト結果は,分離縦方向と横方向/方向モデルおよび結合縦/横方向モデルの間の一致を示した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

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走行性能

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