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J-GLOBAL ID：202202264897737083   整理番号：22A0287108

角速度センサ故障とアクチュエータ飽和による宇宙飛行体のニューラルネットワークベース有限時間姿勢追跡制御【JST・京大機械翻訳】

Neural Network Based Finite-Time Attitude Tracking Control of Spacecraft With Angular Velocity Sensor Failures and Actuator Saturation

著者 (4件)： Ye Dong (Research Center of Satellite Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin, China) ,  Xiao Yan (Research Center of Satellite Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin, China) ,  Sun Zhaowei (Research Center of Satellite Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin, China) ,  Xiao Bing (School of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China)
資料名： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 69  号： 4  ページ： 4129-4136  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,角速度センサ故障とアクチュエータ飽和を有する宇宙船の有限時間姿勢追従制御問題を研究する。有限時間で測定できない角速度を再構成するために,モデルフリー角速度オブザーバを最初に提案した。再構成された情報を呼び出すために,飽和有限時間姿勢追跡制御装置を次に高速端末スライディングモード制御技術を通して設計して,一方,Legendre多項式ベースのニューラルネットワークを,未知の非線形力学を近似するために取り込んだ。提案したオブザーバと制御装置からの閉ループ姿勢追跡システムの有限時間安定性を外部擾乱にもかかわらず証明した。提案した制御装置の主な特徴は,モデルと角速度情報なしで姿勢追跡操作を達成できることである。数値的および実験的結果を提示し,提案した方式の有効性を検証した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 安定性 ,  *故障 ,  制御装置 ,  *宇宙飛行体 ,  *ニューラルネットワーク ,  擾乱 ,  システムオブザーバ ,  再構成 ,  *角速度 ,  トラッキング装置 ,  端末装置 ,  追従制御 ,  非線形力学 ,  Legendre多項式
準シソーラス用語： アクチュエータ飽和 ,  有限時間安定性 ,  外部擾乱 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 電動機  (NB07030U) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (7件)： 角速度 ,  センサ故障 ,  アクチュエータ飽和 ,  宇宙飛行体 ,  ニューラルネットワーク ,  姿勢 ,  追跡制御