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J-GLOBAL ID:202202265079750829   整理番号:22A1163838

DICI-GFCKFに基づく電気自動車状態パラメータ推定【JST・京大機械翻訳】

Electric Vehicle State Parameter Estimation Based on DICI-GFCKF
著者 (6件):
資料名:
巻: 10  ページ: 37305-37316  発行年: 2022年 
JST資料番号: W2422A  ISSN: 2169-3536  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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分散電気自動車の状態パラメータの推定精度を改善するために,二重逆共分散交差一般化5次立体求積Kalmanフィルタ(DICI-GFCKF)推定アルゴリズムを提案した。5次立体求積カルマンフィルタアルゴリズムに基づいて,一般化立体求積規則を用いて,アルゴリズムの重みと求積点を直接得た。次に,逆共分散交差(ICI)データ融合アルゴリズムを導入して,一般化5次CKFと結合して,二重逆共分散交差-一般化5次立体求積Kalmanフィルタを引き出した。アルゴリズムを適用して,分散電気自動車の状態パラメータを推定した。最後に,シミュレーションと車両実験は,アルゴリズムが推定精度と安定性を改善するだけではなく,アルゴリズムに及ぼすシステムモデル非線形性の影響も減らして,良い有効性とロバスト性を有することを示した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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信号理論 
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