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J-GLOBAL ID：202202265107962804   整理番号：22A0450427

IMCパラダイムにおけるBode理想伝達関数アプローチを用いたロバスト分数次数コントローラの設計【JST・京大機械翻訳】

Design of robust fractional-order controller using the Bode ideal transfer function approach in IMC paradigm

著者 (2件)： Saxena Sahaj (Electrical and Instrumentation Engineering Department, Thapar Institute of Engineering and Technology, Patiala, India) ,  Hote Yogesh V. (Department of Electrical Engineering, Indian Institute of Technology Roorkee, Roorkee, India)
資料名： Nonlinear Dynamics  (Nonlinear Dynamics)
巻： 107  号： 1  ページ： 983-1001  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2017A  ISSN： 0924-090X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 分数次数制御器を定式化し,次に実世界環境においてそれを実装することは,制御専門家にとって挑戦的なタスクである。したがって,本論文では,内部モデル制御(IMC)パラダイムにおけるBode理想伝達関数を用いた,単純,解析的およびロバストな分数次数制御器合成方式を提案した。制御装置は,PI形式を得て,分数次数積分器が続く。提案方式の主な利点は,所望の利得交差周波数と位相マージンを満足させるために,2つの同調パラメータだけを必要とすることである。提案方式の特性を追跡と外乱排除属性に基づいて調べた。提案方法の有効性を,線形および非線形システムのシミュレーションを通して検証し,そして,それを,DCモータの速度を制御するために,QUBE-Servo2セットアップに関して,さらに実験的に検証した。提案した方式は,整数次数および分数次数PI制御装置と比較して,満足な追跡および外乱拒絶性能を示した。Copyright The Author(s), under exclusive licence to Springer Nature B.V. 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *伝達関数 ,  非線形系 ,  制御装置 ,  積分器 ,  同調 ,  線形性 ,  利得 ,  直流電動機 ,  有効性 ,  定式化 ,  *ロバスト性
準シソーラス用語： 内部モデル制御 ,  PI制御 ,  擾乱排除 ,  *分数次 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： DCモータ ,  分数次数積分器 ,  利得交差周波数 ,  PIコントローラ ,  位相余裕

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： パラダイム ,  伝達関数 ,  ロバスト ,  分数次 ,  コントローラ ,  設計