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J-GLOBAL ID：202202265113695323   整理番号：22A0940825

飽和FES制御を用いた未知時変入力遅延を持つモータ化FESサイクルの位置とケーデンス追跡【JST・京大機械翻訳】

Position and cadence tracking of a motorized FES-cycle with an unknown time-varying input delay using saturated FES control

著者 (3件)： Allen Brendon C. (Department of Mechanical Engineering, Auburn University, Auburn, USA) ,  Stubbs Kimberly J. (Department of Mechanical and Aerospace Engineering, University of Florida, Gainesville, USA) ,  Dixon Warren E. (Department of Mechanical and Aerospace Engineering, University of Florida, Gainesville, USA)
資料名： Automatica  (Automatica)
巻： 139  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： B0208A  ISSN： 0005-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 神経学的条件(NC)は,個人に効果を及ぼし,日常生活の活動を遂行する人の能力を妨げることができる。NCを有する個人に対する一般的なリハビリテーションは,機能的電気刺激(FES)の使用であり,サイクリングのような機能的課題を実行するための筋収縮を誘導する。本論文では,指数関数的歩調追跡を生成する閉ループFESサイクル制御装置を開発した。異なる筋肉と運動制御入力の間のスイッチングを補償するための設計および解析革新からの作業結果の寄与,固有の不確かな非線形力学を補償し,複雑な電気化学FES筋トルク生産プロセスから生じる時変未知入力遅延を補償し,疲労,利用可能な筋肉量,または刺激感度による誘発トルクの飽和を補償する。開発した制御システムの性能を,9人の参加者(NCで5人と4人)の一連の実験を通して調べた。実験では,50のRPMの望ましい歩調に対して,非情報受動型参加者に対して-0.03±1.69RPM,およびNCを有する参加者に対して-0.04±1.98RPMの歩調追跡誤差をもたらした。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  制御系 ,  *電動機 ,  トルク ,  指数関数 ,  リハビリテーション ,  筋収縮 ,  電気化学 ,  非線形力学 ,  生産プロセス ,  日常生活動作 ,  機能的電気刺激 ,  歩容
準シソーラス用語： 筋肉量 ,  *入力遅延 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： システム同定  (IA02040O) ,  ゲーム理論  (KA03060T) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 飽和 ,  FES ,  入力遅延 ,  サイクル ,  追跡