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J-GLOBAL ID：202202265253895147   整理番号：22A0913642

楕円輪郭分布の適応選択による異常値ロバストKalmanフィルタ【JST・京大機械翻訳】

An Outlier-Robust Kalman Filter With Adaptive Selection of Elliptically Contoured Distributions

著者 (5件)： Xue Chao (College of Intelligent Systems Science and Engineering, Harbin Engineering University, Harbin, Heilongjiang, China) ,  Huang Yulong (College of Intelligent Systems Science and Engineering, Harbin Engineering University, Harbin, Heilongjiang, China) ,  Zhu Fengchi (College of Intelligent Systems Science and Engineering, Harbin Engineering University, Harbin, Heilongjiang, China) ,  Zhang Yonggang (College of Intelligent Systems Science and Engineering, Harbin Engineering University, Harbin, Heilongjiang, China) ,  Chambers Jonathon A. (College of Intelligent Systems Science and Engineering, Harbin Engineering University, Harbin, China)
資料名： IEEE Transactions on Signal Processing  (IEEE Transactions on Signal Processing)
巻： 70  ページ： 994-1009  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0228A  ISSN： 1053-587X  CODEN： ITPRED  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,楕円輪郭(EC)分布を用いて異常値汚染測定雑音をモデル化した。未知パラメータを導入する発見的手法を利用して,著者らは,状態ベクトルと補助ランダム変数の結合後部確率密度関数の解析的更新形式を提示し,それから,新しいロバストEC分布ベースのKalmanフィルタリングフレームワークを最初に導き出した。提案したフレームワークの有効性を説明するために,提案した方法の収束,ロバスト性,最適性,および計算量解析を与えた。さらに,複雑な雑音環境に対処するために,相互作用多重モデルを採用して,EC分布の適応選択を達成し,異なる雑音事例に対して,よく挙動した推定性能を得ることができた。シミュレーション結果は,提案したアルゴリズムの有効性と優位性を実証した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  雑音 ,  シミュレーション ,  適応 ,  モデリング ,  発見的方法 ,  *Kalmanフィルタ ,  *異常値 ,  有効性 ,  *ロバスト性 ,  確率密度関数
準シソーラス用語： 雑音環境 ,  ランダム変数 ,  状態ベクトル ,  測定ノイズ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 信号理論  (ND02020G) ,  通信網  (ND07030A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 楕円 ,  輪郭 ,  分布 ,  適応 ,  異常値 ,  ロバスト ,  Kalmanフィルタ