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J-GLOBAL ID：202202265470450644   整理番号：22A0554721

可変弾性デバイスの開発に向けて【JST・京大機械翻訳】

Towards the Development of Variable Elasticity Devices

著者 (2件)： Arshad Vaqas (School of Mechanical Engineering, Sungkyunkwan University, Suwon, South Korea) ,  Rodrigue Hugo (School of Mechanical Engineering, Sungkyunkwan University, Suwon, South Korea)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 7  号： 2  ページ： 2094-2101  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間と動物は,自然,動的環境内で操作し,ロコテートを操作できる筋骨格系内に埋め込まれた剛性-高度化ファクティと弾性構造を利用する。したがって,それらの剛性と弾性と一致する機構を有するソフトロボットは,生体構造に近い機械を実現するための重要なステップである。ソフトロボットにおける可変剛性の領域に関する研究があるが,可変弾性は,まだ十分に調査されていない領域である。本論文では,この重要課題に取り組むための新規デバイスの設計,製造,および性能実証を示し,その弾性を,特定の運動方向に沿って,可逆的に修正する機構を可能にした。可変弾性ソフトモジュール(VESMo)と呼ぶ装置は,低コスト市販高分子に基づいており,空気圧作動により動作する。このデバイスの重要な応用は,動物における生物学的ばねの役割のような,強度の調整可能なレベルのエネルギーを貯蔵し,戻す能力である。著者らの実験は,VESMoのばね定数が,構成高分子の性質と真空レギュレータによって影響を受ける圧力に依存して,194%以上増加できることを検証した。最後に,2つの実証機構における装置の性能を提示した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ロボット ,  剛性 ,  *弾性 ,  高分子 ,  ばね定数 ,  筋骨格系
準シソーラス用語： 空気圧 ,  可変剛性 ,  ソフトロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 可変 ,  弾性 ,  開発