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J-GLOBAL ID：202202265588152119   整理番号：22A1015586

培養骨格筋組織を駆動源とする二足歩行ロボット

Bipedal robot driven by contractions of skeletal muscle tissue

著者 (4件)： 金城立来 (東大 大学院総合文化研究科) ,  森本雄矢 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  竹内昌治 (東大 大学院総合文化研究科) ,  竹内昌治 (東大 大学院情報理工学系研究科)
資料名： 化学とマイクロ・ナノシステム  (Chemistry and Micro-Nano Systems)
巻： 21  号： 1  ページ： 30-31  発行年： 2022年03月31日 
JST資料番号： L7086A  ISSN： 1881-364X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 筋組織により駆動されるバイオハイブリッドロボットは,マイクロ...

シソーラス用語： アクチュエータ ,...
準シソーラス用語： マイクロスケール ,...

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分類 (2件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  細胞・組織培養法  (EA03040R)

引用文献 (4件)：

• L. Ricotti et al., Biohybrid actuators for robotics: A review of devices actuated by living cells. Sci. Robot., 2017, 2, 12, eaaq0495, doi: 10.1126/scirobotics.aaq0495.
• Y. Morimoto, H. Onoe, and S. Takeuchi, Biohybrid robot powered by an antagonistic pair of skeletal muscle tissues, Sci. Robot., 2018, 3, 18, eaat4440, doi: 10.1126/scirobotics.aat4440.
• G. J. Pagan-Diaz et al., Simulation and fabrication of stronger, larger, and faster walking biohybrid machines. Adv. Funct. Mater., 2018, 28, 23, 1801145, 2018, doi: 10.1002/adfm.201801145.
• S.-J. Park et al., Phototactic guidance of a tissue-engineered soft-robotic ray. Science, 2016, 353, 6295, pp. 158-182, doi: 10.1126/science.aaf4292.

タイトルに関連する用語 (5件)： 培養 ,  骨格筋 ,  組織 ,  駆動源 ,  二足歩行ロボット