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J-GLOBAL ID：202202265986715490   整理番号：22A1046810

拡張誤差システム法を用いた有限時間最適追跡制御【JST・京大機械翻訳】

Finite-time optimal tracking control using augmented error system method

著者 (5件)： Wang Di (School of Artificial Intelligence, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing 100876, China) ,  Liu Can (School of Artificial Intelligence, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing 100876, China) ,  Ding Dawei (School of Automation and Electrical Engineering, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China) ,  Gao Suixiang (School of Mathematical Sciences, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China) ,  Chu Ming (School of Modern Post, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing 100876, China)
資料名： Applied Mathematics and Computation  (Applied Mathematics and Computation)
巻： 424  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： D0568B  ISSN： 0096-3003  CODEN： AMHCBQ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 二次性能指数のための有限時間最適追跡制御装置の設計法を提案した。新しい非線形有限時間最適制御装置を設計して,線形システムのための有限時間最適追跡制御問題を解決した。拡張誤差システム方式と有限時間最適状態フィードバック制御を適用することによって,V関数を含む十分条件を得て,最終的に,V関数に基づく非線形制御装置を引き出した。さらに,これらの条件を満足する特定のV関数の構築を詳細に論じた。著者らが導入した非線形制御装置は,閉ループシステム有限時間安定を安定させるので,元のシステムの追跡誤差が有限時間で収束する。シミュレーション用例は,著者らの結果の効率性を説明した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 誤差 ,  シミュレーション ,  線形系 ,  *システムアプローチ ,  制御装置 ,  フィードバック制御 ,  *追跡 ,  最短時間制御 ,  性能指数 ,  制御方式 ,  閉ループ系 ,  追従制御 ,  非線形制御系 ,  十分条件
準シソーラス用語： 状態フィードバック制御 ,  設計法 ,  非線形制御 ,  有限時間制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 追跡制御 ,  拡張誤差システム ,  有限時間制御 ,  二次性能指数

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 拡張 ,  誤差 ,  システム法 ,  追跡制御